平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

深水开发中的海底管道和海洋立管

随着中国海洋石油天然气工业的发展，越来越多的油气资源在水深约500米的深水区被勘探和发现。不管用于处理的浮式装置采用什么类型，海底管道和海洋立管始终是海洋基础结构中的关键部分。本文探讨了在中国海域具有重大应用潜力的各种各样的管道和立管概念，重点论述了类型选择、工业标准、工程彰眺、解决方案和海上安装。不同类型间进行了简单的对比，给出几个例子展示了所提出的概念。最后得出结论，某些管道和立管方案在中国的深水开发中是非常有潜力的和可行的。     

一起火灾事故责任认定引起的思考

1999年7月31日16:00时,“B”船厂外包工程队工人鄢XX、李XX、姚XX三人在巴拿马籍“E”轮机舱底层#1辅机和#3辅机之间按工程拆卸海水管,因海水管上方有其他管系阻挡,故先对海水管上方其中一条带有阀门,由№23油柜通往#3辅机的燃油输送支管子进行拆卸。由于燃油输送支管的阀门与管子接口的法兰有四颗螺丝紧固,船厂工人违章使用割炬对法兰的四颗螺丝切割,使油管法兰与阀门法兰脱离,当割完最后一颗螺丝时,该管的柴油泄出瞬间被割炬火焰点燃,导致№23油柜中的16.77吨柴油全部流出燃烧,火势迅速扩大蔓延成灾。火灾造成3名外籍船员和2名船厂工…     

深水开发中的海底管道和海洋立管

随着中国海洋石油天然气工业的发展,越来越多的油气资源在水深约500米的深水区被勘探和发现.不管用于处理的浮式装置采用什么类型,海底管道和海洋立管始终是海洋基础结构中的关键部分.本文探讨了在中国海域具有重大应用潜力的各种各样的管道和立管概念,重点论述了类型选择、工业标准、工程挑战、解决方案和海上安装.不同类型间进行了简单的对比,给出几个例子展示了所提出的概念.最后得出结论,某些管道和立管方案在中国的深水开发中是非常有潜力的和可行的.     

内河小型船舶水污染防治

简述内河小型船舶水污染的主要途径，呼吁加强宣传和监管力度、加快船舶更新换代，提出改进结构、增设污水舱及舱底水排放系统，合理布置管阀等措施。