并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

海洋浮式结构流固耦合动力建模分析

讨论了海洋大体积结构的流固耦合分析数学模型，建立了不同压缩理想流体中流固耦合系统结构运动微分方程，给出了用干模态分析谅都督充体附加质量矩阵、流体阻尼阵和流体附加刚度矩阵以及广义力的计算公式。     

昆明电动车组用动车、拖车转向架

主要介绍长春客车厂研制的昆明电动车组用动车、拖车转向架的设计参数和结构特点。     

提速线路强化技术对策、理论基础与工程实践

针对我国铁路列车提速后线路结构所出现的突出动力学问题，基于现代车辆－轨道耦合动力学理论分析结果，综合提出了强化提速线路的五项关键配套技术对策；通过线路现场试验、工程实践及实际运营观测，检验了所提技术措施的实际运用效果和现实可行性。提速线路强化配套技术措施的逐步实施，是确保中国铁路提速线路长期、安全、可靠运营并保持低维修成本的根本前提，具有深远意义。     

沥青运输船舶的管理

此文依据沥青本身的理化特性和沥青专用船的设备特点，谈如何对沥青船舶进行维护，操作和管理。     

成都宁江昭和减震器发展新品

2005年6月1日上午9：00四川宁江精密工业有限责任公司控股之合资企业四川宁江昭和减震器有限公司在成都市外东十陵镇的公司现址正门前举行了简单而隆重的更名揭幕仪式；该公司正式更名为成都宁江昭和汽车零部件有限公司向全行业表示积极介入汽车零部件研发、制造行业的决心和实际行动。     

落锤式弯沉仪（FWD）应用研究

DYNATEST 8000 FWD落锤式弯沉仪是目前世界上比较先进的路面承载能力动载评定设备。介绍了该测试设备的结构组成、工作原理，并与贝克曼梁进行了对比测试研究。研究表明：对于相同测试状况、相同结构材料，两种弯沉测定值之间具有良好的相关关系，可以采用推荐公式进行动静弯沉转换，从而取代贝克曼粱对结构承载能力进行快速、准确的定量评价。     

棚车门柱组成自动焊接装置的研制

1概述 棚车门柱组成的焊接,过去基本采用手工焊接.随着近年来棚车生产数量的快速增长,手工焊接变形大,焊缝质量差,作业环境恶劣等缺点日益突出.为此齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司研制了利用CO2气体保护焊焊接门柱组成的自动焊接专用工艺装备,简称为门柱自动焊接装置.     

北京公路2010年建设目标

在公路建设方面,要彻底转变观念,使公路建设适度超前发展。在干线公路中,以汽车专用公路为骨架系统,重点建成公路一环、公路二环和北京对外放射线。在县乡公路中,打通所有断头路,连通有关重要集镇和居民居住点,达到县乡通油路,村村通公路,建成以干线公路为骨架,县乡公路为支脉,     

薄壁离心钢管混凝土接触网支柱的研究

铁道部标准图集《实腹式钢结构接触网腕臂支柱》(专房 (0 2 ) 80 84Ⅰ～Ⅲ )及《实腹式钢结构接触网软横跨支柱》(专房 (0 2 ) 80 85 )已编制完成。对编制内容中的薄壁离心钢管混凝土接触网支柱部分一些重要问题做了详细说明 ,以便设计和施工人员合理有效地使用本图集。