万能测齿仪数据采集分析系统的研制

本文介绍了万能测齿仪数据采集分析系统的研制方案。该系统采用多测头信号处理及硬件电路自诊断技术，取代了万能测齿仪原模拟信号处理系统，改造并恢复了仪器的使用功能。     

基于RTLinux的开放式数迭系统研究

构造了基于RTLinux的开放式数控系统，介绍了系统的软硬件结构以及进程间通信机制。     

浅谈汽车静态电流管控方法

介绍静态电流产生的原因和对整车的影响,以及如何通过硬件和软件改进来降低接常电器件的静态电流,从而减少整车静态电流消耗。     

汽车AFS照明控制系统设计研究

为解决夜间行车照明带来的困扰,结合汽车电气控制技术上不断创新,文章对传统的汽车AFS照明控制系统设计做出改进,分析控制系统的功能及组成,设计控制系统硬件电路和软件控制程序,实现前照灯自适应智能控制,从而满足驾驶员各种行驶环境的需求。     

分布式驱动电动汽车转向工况转矩分配控制研究

针对分布式驱动车辆转向工况在低速下期望提高转向机动性能,高速下期望保证行驶稳定性的需求,充分考虑转向行驶内外侧车轮的转向关系以及车辆动力学,制定了适应车速变化的四轮转矩分配策略,建立了四轮轮毂电机驱动模型以及二自由度参考模型。为了改善分布式驱动转向机动性能,建立自抗扰控制器调整内外侧车轮转矩,形成合理的转速差,减小转向半径,以提高转向机动性;对于高速转向行驶稳定性的需求,通过二次规划方法优化分配各车轮驱动力矩,分析轮胎纵横向附着裕度建立目标函数,并加入附加横摆力矩和路面附着力的限制,进行车轮驱动转矩的在线优化分配,提高车辆转向行驶的稳定性;另外为避免2种控制模式转换时驱动转矩突变,根据车速和稳定性参数制定模糊规则决策2种模式的协调系数,保证2种控制模式的平滑过渡。基于CarSim和MATLAB/Simulink进行联合仿真,并搭建硬件在环平台进行试验,对所提出的方法进行验证。结果表明：在低速转向工况下,提出的分配策略能够调节内外侧车轮产生差速效果,与转矩平均分配的策略相比,转向半径有所减小,提高车辆机动性;高速转向工况下,分配策略能够保证车辆稳定转向,与未考虑稳定性控制的分配策略相比,能更好地跟踪目标轨迹,且横摆角速度控制在参考横摆角速度附近,证明了所提控制策略的有效性。     

港口物流发展模式研究

我国的港口物流虽已取得了长足的进步,但仍有许多方面还处于传统物流状态,无论是在物流意识上还是在物流硬件设施上,与国外先进的现代物流相比还存在较大的差距。中国港口含金量不高,在对地区发展和国民经济的促进作用上,与发达国家港口间存在较大差距。其中最为突出的表现是港口物流发展的滞后,国际化、市场化及现代化程度低,对经济社会发展的适应度不足,结构性矛盾突出。所以,我国的港口物流业将面临着巨大的挑战。     

电动汽车线控制动系统硬件在环测试方法研究

线控制动系统(E-Booster)是提高电动汽车能量回收和车辆制动稳定性的重要部件,该零件交互部件多,运行精度和准确度要求高.因此对其进行充分的测试十分必要.文章论述了一种利用硬件在环(HIL)仿真测试对线控系统进行测试的方法,可以在没有实车或实际样件的情况下通过搭建仿真测试环境,实现对线控制动系统进行全方位的自动化测...     

电容式混合动力轿车硬件在环试验研究

针对电容式混合动力轿车整车控制器搭建了硬件在环试验平台,并作出了优化,实现了整个平台数据交互的“一线制”。详细论述了硬件在环试验流程,编制了上位机操控界面,配合使用基于CCP的在线标定软件在该硬件在环试验平台上对ISG电机基本助力扭矩MAP图和基本制动扭矩MAP图进行了初步标定,并在该实验台上取得了良好的仿真结果。