基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制

针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。     

基于混杂模糊切换的快速路区域协调控制研究

基于对城市快速路出入口匝道及辅路交叉口的交通流特性分析,利用混杂自动机原理建立了交叉口混杂切换系统模型,并结合出入口匝道的交通流密度来协调交叉口的信号控制.提出了应用模糊逻辑的方法来优化交叉口的相位切换顺序,并用Paramics微观交通仿真软件进行了仿真.结果表明该算法能一定程度上提高车辆的平均速度,是解决城市交通区域拥挤的一种有效方法.     

学校计算机机房管理探究

机房管理的内容比较多,通常包括硬件管理、软件管理和网络管理等。学校机房管理既是计算机教学的重要组成部分和基本保证,也是校园网管理的重要组成部分,而且也是一项专业性强也较为烦琐的工作,因此怎样管理和维护好计算机,对广大计算机教师来说是一个很重要且非常现实的问题。下面就谈谈本人在长期机房管理实践中总结出来的经验,希望能起到抛砖引玉的作用。     

广州地铁一号线图形命令中心国产化技术改造

为了解决广州地铁一号线图形命令中心(GCC)软件无法与目前主流工控机兼容,而且目前使用奔腾级级别档次的工控机已经被淘汰,市面上已经很难买到的难题,为此对现有的GCC进行国产化技术改造.     

基于FPGA的Rijndael算法实现的研究

在研究分析高级加密标准(AES Rijndael)算法原理的基础上设计算法各部分实现的具体方法;采用超高速集成电路硬件描述语言(VHDL)完整地实现该算法,并在Quartus Ⅱ 5.1仿真环境中进行仿真,仿真结果表明,基于现场可编程门阵列(FPGA)实现的Rijndael算法能满足基于通信的列车控制(CBTC)系统对信息安全性和实时性的要求.     

基于CPLD的步进电机控制

叙述基于CPLD的步进电机的控制,采用VHDL语言实现其控制,并在MAXPLUS2下实现理想的仿真效果.该控制采用CPLD作为核心器件,减少分立元件使用,在实时性和灵活性等性能上都有很大的提高.同时,采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变程序参数就可以实现不同型号步进电机控制,有利于步进电机的广泛应用.     

突破与重构:新文科建设的价值逻辑与方法论原则

新文科建设之所以被提出并得到国家层面的支持和学界的关切,根本上是要解答新时代我们需要“培养什么样的人”这一原点性问题,直接动因是如何让人文社会科学适应世界大变局和人类新发展。因此,瞄准当今时代大变局,解决当下人类新问题,提振并重塑高等教育中人文社会科学的发展新气象,无疑是新文科建设的根本诉求。为了进一步澄清新文科建设的内在逻辑,主要从新文科建设的跨界统整价值、新文科建设的内在动力价值、新文科建设的新知创获价值和新文科建设的核心要义和方法论原则等四个维度展开论述。     

中央银行会计集中核算系统中打印工具的设计

中央银行会计集中核算系统(ACBS)是人民银行中心支行及其以上辖区内会计核算集中处理,实现中央银行资金清算的计算机网络系统.打印作为其中的一个子系统,有任务复杂,工作量大的特点.针对系统的特点,设计了一个比较灵活的打印工具,在短时间内用较少的编程人员完成了大量的任务,而且得到的代码可维护性很强.同时设计出来的工具只要做很少的修改,就能被应用在别的系统中,适用面比较广.     

一种基于模糊逻辑的城市交叉口交通信号控制方法

提出了一种基于模糊逻辑的城市交叉口交通信号控制方法,此方法不需要建立复杂的交通模型,可以有效地解决交通信号控制过程中复杂和随随机难题,同时应用加权系数的遗传算法对模糊逻辑控制器的参数进行了优化,仿真结果表明模糊逻辑控制可以成功地应用于城市交叉口交通令号控制中。     

柴油机数字式电子调速器硬件在环仿真系统

给出了基于计算机数据采集系统,用8253内部定时器模拟柴油机的转速脉冲信号输出的柴油机数字式电子调速器硬件在环仿真系统,并对系统的工作原理及软、硬件结构进行了说明,试验表明,该系统满足了柴油机数字式电子调速器对硬件环仿真系统的要求,并且具有结构简单,灵活方便,扩展能力强等优点。