一种多智能体信息融合船舶避碰系统

在狭窄海域中,使用自动化控制系统避免船舶之间的碰撞,从而减少相应人员和财产损失,一直是研究的热点之一。随着信息采集、处理、融合技术的发展,使得通过多个船舶之间的相互协作,实现自动化碰撞避免成为了可能。本文提出一种基于信息融合的船舶碰撞避免决策模型。该模型包含有船舶智能体、VTS智能体及3个融合层次。通过该模型,在同一海域不同船舶之间可以通过相互协作,实现更加精确和经济的船舶碰撞避免决策。     

体-壳单元组合建模法在圆柱壳开孔结构有限元分析中的应用

研究体-壳单元组合建模法在圆柱壳开孔结构有限元分析中的应用,主要考虑多点约束(MPC)法在处理体单元与壳单元连接时的计算精度和效率。在Ansys中建立相应的模型,并与全壳单元模型及全实体单元模型的计算结果进行对比。结果表明,采用体-壳单元组合建模的模型在孔周壳板应力、结构屈曲模态及极限失稳响应等方面的计算结果与全壳单元模型及全实体模型偏差较小,结果比较可靠。     

气垫船碰撞冲击动力学响应三维数值模拟

基于有限元法建立气垫船碰撞数值模型,选取适合于气垫船碰撞的主从面接触算法,模拟气垫船在进、出坞时与舱口栏杆及舱壁碰撞的整个过程。由于气垫船质量与母舰相比极小,因此忽略其对母舰运动的影响,将舱壁及舱口围壁简化为刚性结构。在此基础上,分析气垫船与刚性平面及刚性曲面碰撞过程中的变形损伤、重心位移、重心速度及碰撞力的大小。分析结果表明,气垫船的碰撞过程分为弹性和塑性2个阶段,在塑性阶段产生的损伤具有局部性,且气垫船与曲面碰撞时更易产生横向摆动。     

应用串联油路技术实现液压转辙机转换同步的研究

对目前道岔转辙机解决同步转换采用的各种技术进行分析,提出应用串联油路系统实现电液转辙机同步转换的技术方案,通过厂内试验测试和现场多年的使用验证,采用串联油路系统的电液转辙机能较好地解决道岔同步转换不良的问题。     

高速滑坡岩体碰撞破碎的能量分析

笔者在文中对高速运动的滑坡岩体与途中山体发生碰撞时能量的传递及转化关系进行了详细分析,得出了滑坡岩体解体破碎时可分配能量的表达式及碰撞后滑坡体的平均速度和运动方向,为进一步研究远程活动阶段碎屑流的形成奠定了基础,对防灾减灾具有重要意义.     

防范商渔船碰撞宁德示范区建设思路

防范商渔船碰撞是海事部门开展水上交通安全工作的重点与难点。为深化推进安全生产专项整治,宁德海事局提出建设“防范商渔船碰撞示范区”的构想。在分析了目前建设成效的基础上,提出了宁德示范区的建设思路,明确了示范区定位、建设目标、示范内容及主要建设任务,为其他地区提供方法论参考和实践借鉴。     

高铁开通抑制了服务业企业出口吗? ——基于中国服务业上市公司的实证检验

基于2008-2018年中国上市公司服务业企业出口数据,使用多时点DID方法研究高铁开通对当地服务业企业的影响。研究结果表明:(1)高铁开通抑制了服务业企业的出口规模,但也降低了国内服务品市场分割程度。(2)从城市层面企业出口所受影响异质性分析来看,一线、新一线城市服务业企业出口受到的影响最大。从企业层面出口所受影响异质性分析来看,中小规模企业更易受到高铁开通的影响;且生产性服务业企业对高铁开通的影响更加敏感。为此,一方面应当继续加强新型基础设施建设力度,更高水平的基础设施条件可以进一步促进国内市场整合程度并增强服务业企业的国际竞争力;另一方面,强化高铁网络式建设运营,在高铁建设运营过程中加强小规模城市、企业间的空间联系,让高铁发挥的作用下沉到更深层的区域。     

差分GNSS倾斜摄影在山区公路勘察设计中的应用

采用差分GNSS提高飞行POS精度,对带有高精度POS信息的影像进行空三影像匹配与平差运算,讨论同一区域采用不同数量像控点,参与空三平差对空三精度和最终生成的倾斜三维模型精度的影响,并总结出外业航飞像控点布设方案;利用倾斜实景三维模型进行山区不良地质体识别,建立基于机器学习的地质识别与风险评价系统,构造包含多种不同信息...     

2205双相不锈钢临界点蚀温度的测定

依据ASTM G48标准试验方法对某天然气管道工程应用的2205双相不锈钢钢管的临界点蚀温度进行了测定,并且对产生点蚀的现象和原因进行了研究。结果表明该钢管材料的CPT为38℃,点蚀分为2种发展趋势(点蚀坑的形貌分为2种):第1种是表面张开型蚀坑,氯离子在试样表面聚集,形成蚀核并向其周边生长在试样表面形成光滑的腐蚀形貌;第2种是表面封闭性蚀坑,是由于材料表面局部钝化膜破坏,氯离子通过优先发生点蚀的区域向内部渗透,在试样表层下面形成高氯离子区,随后腐蚀区域慢慢增大,形成腐蚀空洞。     

基于二乘二取二结构的多点冗余系统设计方案

针对二乘二取二的高安全、高可靠等级系统,介绍二乘二取二结构工作中系统同步和切机控制的原理,通过研究分析,提出一种多点冗余的系统设计方案,描述了系统组成、双机之间工作关系、多点冗余之间连接关系、各冗余双机输出的切机方法。通过实践证明,此种设计方案能够满足对于复杂、不间断、高稳定性场景的使用需求。