船舶矢量舵减横摇控制系统

针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型,给出了拟合精度。设计了系统μ-鲁棒控制器,本系统能量最小指标下设计了基于改进遗传算法的舵角/翼舵角智能协调决策器。仿真结果表明,在保证航向控制精度同时,矢量舵减横摇μ-鲁棒控制系统能有效减小横摇,降低系统能耗,且增强了抗系统参数摄动的鲁棒性。     

欠驱动UUV首尾平行操舵控制器设计研究

对欠驱动UUV首尾平行操舵模式的控制特性和应用需求进行分析,建立首尾平行操舵控制数学模型。设计首尾平行操舵混合控制器,尾舵通过PID控制器实现深度控制,首舵通过基于模糊PID的前馈-反馈复合控制器实现姿态调整。首舵前馈控制器用于补偿尾舵引起的扰动,模糊PID反馈控制器用于补偿前馈控制偏差和外界扰动。仿真结果表明,设计的混合控制器实现了小攻角爬潜控制,控制器精度高、适应性好,首舵反馈控制采用模糊PID控制器后,具有更高的鲁棒性。     

宝来轿车二次空气供给系统浅析

一、二次空气供给系统简介汽车排放污染物主要有一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化合物（NOx）等。这些污染物主要来源于发动机的尾气,以及曲轴箱和油箱中的燃油蒸气。     

城市轨道交通专用轨回流器的匹配分析与配置

目前城市轨道交通普遍采用走行轨回流的方式,该种回流方式会向道床泄漏电流并产生杂散电流.为了解决杂散电流的问题,文章提出了一种专用轨回流技术,并介绍了城市轨道交通车辆的回流方式,以及专用轨回流器的结构、选型依据及配置方案.     

汽车安全带舒适性研究

结合大量国外文献、各国法规以及作者的工作经验,总结了安全带舒适性的研究内容,并针对乘客安全带佩戴前、佩戴时和佩戴后的具体内容,分别研究和讨论了安全带的佩戴位置、卷收器噪音、安全带拉出和回收力等相关舒适性设计要求。     

通用车系4T65-E型自动变速器损坏修复三则

1 AFL阀阀孔磨损的诊断与修复AFL阀的英文全称是Actuator Feed LimitValve,即电磁阀供油限压阀,这个阀的主要功能是对来自主调压阀的主油压进行调控,利用此受调制的油压对电磁阀的供油进行控制。在每个由电磁阀控制的自动变速器内都有类似该主要功能的滑阀,只是名称不同而已。在通用车系中被称为AFL阀,而在其他自动变速器中可能被称为电磁阀调节阀,比如大众车系01M/01N型自动变速器和福特车系的自动变速器。在很多自动变速器中,电磁阀是经常损坏并需要更换的零件。但是有些时候,看似是电磁阀引起的故障,实际也可能是其他原因影响了电磁阀的工作,比如AFL阀阀孔磨损。实践证明,由于     

AUV水下回收过程中的操纵性仿真研究

在建立自主水下航行器(简称 AUV)六自由度运动模型的基础上,基于势流理论建立了潜艇运动扰动流场对 AUV 扰动力的计算模型,并对回转体 AUV 在回收时靠近潜艇过程中的操纵性进行了仿真,仿真结果显示,AUV 在靠近潜艇的过程中,潜艇扰动流场对 AUV 深度和侧向位移有较大的影响,而对姿态角的影响较小,因此,回转体 AUV 可以稳定地完成水下的回收运动。     

鱼雷爆发器用水压检测装置设计与仿真

传统的鱼雷爆发器多采用波纹管做为水压敏感组件,结构较复杂,精度较低;针对此问题,设计了一种水压膜片检测装置,结构简单,反应灵敏。给出了它的结构组成和作用原理;确定了组成部件的材料;进行了有限元仿真分析。研究结果表明该装置结构简单,反应灵敏,具有应用价值。     

基于星敏感器的载体角速度测定方法研究

提出了一种新的测定航天器角速度矢量的方法。该方法只需得到来自星敏感器的载体矢量测量信息,就可确定载体角速度。提出了基于各种不同差分法的运算规则,表示出了每种近似法的估计误差协方差。仿真结果表明,结合简单的滤波,该方法能够提供非常精确的角速度估计值,而且计算量远比卡尔曼滤波小得多。     

新型混合式限流熔断器设计分析

基于电弧触发的混合式限流熔断器方案,采用电弧触发器取代了现有混合式限流熔断器中的电子检测控制装置,分析该方案限流过程中的关键技术,设计研制样品.模拟短路限流试验验证分析设计的正确性,结果表明,基于电弧触发的混合式限流熔断器可靠性高、结构紧凑、限流能力强,具有广泛的应用前景.