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541.
542.
基于新型Smith预估器的网络控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种针对网络时延和被控对象时延的新型Smith预估器,以便有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响.该预估器不包含网络时延预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,适用于网络时延为随机、时变和不确定的网络控制系统.仿真结果表明,在网络时延大于1个乃至数十个采样周期的情况下,基于该新型Smith预估器的网络控制系统具有较强的鲁棒性,且具有良好的动态性和抗干扰能力. 相似文献
543.
分析了电磁作动器的结构原理,研究了电磁作动器的频响特性,建立了该悬置系统的力学及数学模型。通过仿真的方法对电磁作动器的结构参数变化进行分析,阐述了不同的参数选择对作动器的动力性和其适用的频带宽度产生的影响。为电磁作动器的生产应用提供了理论基础,为不同的发动机能够选择合适的作动器提供了依据。 相似文献
544.
研究了一种用于校核发动机冷却系统散热能力的计算方法。该方法通过计算发动机工作所需的散热量,进而推算所需散热器的散热面积,然后通过数据比较选择合适的冷却系统。 相似文献
545.
建立了一种基于深度学习长短期记忆(LSTM)网络的智能车辆避撞模型.搭载虚拟测试驾驶(VTD)仿真软件的模拟驾驶器;针对跟车行驶、前车紧急制动这一危险工况,开展模拟驾驶实验;以相对距离、相对速度、前车减速度、碰撞时间、横向距离作为输入参数;通过未经训练的样本数据对模型迁移性进行验证,并与传统反向传播(BP)神经网络进行... 相似文献
546.
为了有效验证列车编组中所采用的吸能结构配置方式及性能,文章基于多体系统动力学和Matlab GUI平台建立了钩缓装置和防爬器模型,开发了列车纵向冲击性能分析软件包.通过对比分析相同计算参数下软件包与Simpack软件的计算结果,证明了该软件包计算的有效性. 相似文献
547.
详细介绍了商用车中冷器塑料管路的开发研制过程。通过对中冷器出气管路塑料化的研究,将尼龙弹性体和聚酯弹性体等新材料首次应用到商用车上,以经吹塑成型的大口径三维形状管路类承压耐高温零件代替金属和硅橡胶复合管路,达到了降重和降成本的目的。 相似文献
548.
549.
在汽车碰撞安全保护措施中,安全带和安全气囊是目前最有效的乘员约束保护装置。单独使用安全带就可以减少42%左右的乘员死亡率,而汽车安全气囊是不需要乘员做任何动作就可以在碰撞时对乘员进行保护的被动式乘员保护系统。许多事实和测试也说明,安全气囊的保护作用十分明显,它能 相似文献
550.
<正>车型:E71,配置N55发动机。行驶里程:60000km。故障现象:用户反映车辆行驶中急加速时车辆加速无力,发动机故障灯点亮报警,车辆缓慢加速车速可以升起来。中央信息显示屏显示"发动机功率下降"。故障诊断:接车后连接ISID进行 相似文献