微小扭矩校准用电磁力矩器

微小扭矩校准技术在精密控制、航天等领域具有十分重要的意义，目前使用电磁力矩器用于等臂法产生扭矩的校准技术，在精度、稳定、微型化等方面仍然具有一定的挑战性。本文研制了一种用于高精度动态微小扭矩校准的电磁力矩器，用于微小精密等臂法专用微小扭矩校准系统。首先，采用音圈电机、挠性支承、等臂梁构造了力矩器；然后，基于有限元分析进行了气隙磁场的设计，优化了音圈绕组参数。最后进行了扭矩加载测试，利用砝码进行了力矩的标定，电磁力矩器的扭矩载荷范围为(5-500)μN·m，噪声当量力矩为0.2μN·m (-28dB)，满足校准需求。     

ALPHA电控气缸油注油器故障1例

<正>0引言某建于2010年的76 000载重吨油船,主机型号为MAN BW 6S60MC,使用ALPHA电控气缸油注油器。某日凌晨进港靠泊时,气缸油注油器出现故障报警,同时系统自动启动备用油泵,并触发公共报警和人机交互界面(HMI)面板上的报警。经查该报警编码为ALARM39-OIL PRESS LOW,表明是动力油压低引起     

TD11型凹底平车用新型铸铝止轮器的研制

针对目前铁路平车运输轮式车辆用止轮器应用现状和存在的问题，设计新型铸铝止轮器，确定新型铸铝止轮器用材料。计算、分析新型铸铝止轮器静强度，并参考TB/T 3162.3—2007《铁道车辆停车防溜装置第3部分：防溜铁鞋（止轮器）》，开展验证试验，提出进一步优化新型铸铝止轮器结构措施。静强度计算和验证试验结果表明，优化后的新型铸铝止轮器结构强度满足相关标准要求。     

一种非PWM制式司控器电压输出异常故障分析

介绍司控器工作原理，分析司控器电压输出异常故障，研究故障原因并制定解决措施。     

面向水下搜救的自主水下航行器路径跟踪控制

对自主水下航行器（AUV）在执行水下搜救任务过程中遇到的三维路径跟踪控制和定点驻停问题进行研究。在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型，引入流体坐标系，设计适宜进行运动控制的三维路径跟踪控制器，并在Serret-Frenet坐标系下建立AUV的路径跟踪误差模型；基于三维视距制导律控制设计AUV的三维路径跟踪控制器，在此基础上提出一种适于水下搜救工况的AUV路径跟踪控制方法，使AUV能完成对参数化路径的跟踪和在预设目标点的驻停；同时，基于李雅普诺夫稳定性原理证明该控制器的稳定性。仿真试验结果表明，设计的控制器有效，能实现对面向水下搜救的AUV路径跟踪控制。     

浅埋全圆有压隧洞预应力技术研究

有压供水隧洞在浅埋段采取无粘结预应力衬砌结构，通过模拟隧洞张拉工况和隧洞通水运营工况下的受力分析，验算结构的可靠性；钢绞线环向安装布置，锚具槽空间较小，按照传统张拉施工技术施工难度大，可操作性不高，张拉端无法采用千斤顶直接进行钢绞线张拉作业，利用偏角器将张拉端的钢绞线偏转一定角度后，引出锚具槽外进行张拉，锚具采用自带锚固端的双向锚具，保证了无粘结预应力衬砌张拉的施工质量及施工速度，最终实现了吉林省中部城市引松供水工程总干线六标段9#隧洞预应力衬砌段张拉作业顺利完成。     

电动脱轨器结构的优化设计

对现有脱轨器的结构进行了优化设计,并利用有限元进行了应力分析,使脱轨器发挥作用后,各部结构没有受到破坏或者损坏较小,提高了安全防护作用效果,并达到了节约成本的目的。     

货车轮对踏面擦伤分析及预防措施

通过货车轮对踏面擦伤数据采集,分析形成原因,提出针对性预防措施和建议,减少货车轮对踏面擦伤,为车辆运行安全提供保障。