无人水下航行器网络控制器设计

传统无人水下航行器采用集中式结构设计,导致系统计算负担重、容错能力差、结构复杂.设计并实现了基于分布式结构的网络控制器,分析系统的工作原理,建立网络控制模型,设计网络控制器数据传输协议,并给出了硬件设计思路和软件开发,通过试验对网络控制器进行了验证。     

深埋老黄土隧道支护限阻器力学特性及其应用研究

为深入探究基于限阻器的隧道让压支护,即限阻支护的受力特征,基于室内试验结果,采用数值计算和数据拟合的方法,系统阐明了限阻器的力学性能和本构关系,提出限阻支护的数值模拟方法;并结合工程应用,分析不同参数下限阻支护的变形和受力特征。结果表明：限阻器的力学性能与竖板的高度和厚度相关,引入预制弯弧可使限阻器性能可控;限阻器采用应变软化/硬化实体单元和弹性正交异性膜单元模拟;限阻器较小的恒阻值降低了限阻支护的轴力但同时也增大了弯矩,有利于小偏心受压破坏防治但增加了大偏心受压破坏风险;限阻器的合理压缩量为7～12 cm,建议在工程应用中对限阻器做降高、增厚和弯弧优化,可进一步增效降本。     

水规院在第六届中国国际发明展览会上满载而归

在苏州市国际展览中心举办的第六届中国国际发明展览会上,水规院参展的专利项目分别获得金奖三项和银奖两项的好成绩。其中《直排式真空预压地基处理方法》、《极限窄堤顶斜坡堤》、《智能计量表具数据采集器》等三项荣获"发明展览会金奖",《抗冰墩》、《智能计量表具数据集中器》等二项荣获"发明展览会银奖"。     

200 km/h动车组前头排障装置结构分析

通过对引进的200 km/h动车组前头排障装置结构的分析,指出该排障装置具有结构设计合理,维修方便,排障能力强等特点,特别适用于高速列车。     

张紧器失效导致猎豹汽车动力性下降

故障现象：一辆刚刚大修过的猎豹汽车，行驶不足500千米，发动机启动困难，行驶动力不足。低速时车身抖动。     

新型固体轮缘润滑剂

文章介绍了俄罗斯制造的新型轮缘润滑器和新型润滑剂。阐述了其特点和良好的使用效果。同时说明了这种轮缘润滑剂的试验使用过程。     

能保证汽车尾气工况检测一次达标的发动机全方位常规养护方法

王小姐的捷达车又到了尾气排放年检的时候，为了保证检测达标，王小姐特意开车到4S店做了一次换机油三滤常规保养，并清洗了喷油嘴，结果检测后汽车尾气排放仍不达标。 王小姐这种情况是许多车主经常面临的问题，在这种情况下车主只能两个选择：一是花高价找车虫帮助验尾气，二是去4S店花更多的维修费用更换三元催化器、氧传感器。     

基于正序基波提取器的无功、谐波和负序电流检测方法

有源滤波器能否按其工作原理实现预期的谐波抑制效果，在很大程度上还有赖于对电网中无功、谐波和负序电流快速而准确的检测。通过对幅值积分信号所具有的选频特性进行分析，研究了一种正序基波提取器，在此基础上提出了一种新型的无功、谐波和负序电流检测方法。基于正序基波提取器的检测方法既不需要锁相环、低通滤波器，也不需要将α-β坐标系变换到d-q坐标系及其反变换的计算。仿真与实验结果均证明采用该检测方法的有源滤波器具有良好的补偿性能。