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271.
船载三分量地磁测量时会受到舰艇磁化磁场的干扰,为消除干扰需要获得准确的舰艇磁化特性参数。提出一种补偿舰艇磁化磁场干扰的方法,通过测量舰艇摇摆状态下绕圆行驶的磁场值,采用AMGA求解出舰艇的感应与固定磁性参数,从而可将舰艇磁性干扰有效消除。此方法减少了操作步骤,对舰艇的航行姿态没有严格要求,且充分利用了多姿态下数据的差异性,求解结果不易受到外部条件的干扰。仿真显示此方法求解速度快稳定性强,可获得较高精度的海洋三分量地磁数据,从而解决了船载地磁测量中的关键问题。  相似文献   
272.
为了提高室外巡检机器人的导航精度和稳定性,基于磁钉磁场分布特性,设计了一种新的磁导航系统.首先根据巡检机器人室外磁导航需求,确定了磁钉材料、形状、尺寸及其排布方案;接着针对磁钉磁场强度设计了磁钉检测装置;然后对检测装置输出信号进行消抖滤波,并根据磁钉磁场分布构建了磁场比值函数,以及机器人相对于磁钉的横向偏差函数;最后以横向偏差为变量设计出巡检机器人磁导航的可变参数PID控制器.3种路径环境下的实验测试结果表明:与定常PID控制相比,基于可变参数PID控制的机器人横向偏差平均减少76.8%,轨迹标准差平均提高69.8%,且无脱离路径现象,说明机器人磁钉导航的准确性和稳定性,进而验证了所设计磁钉检测装置以及导航控制算法的有效性.  相似文献   
273.
在普通物理教材中,一般只给出了环形电流在圆心处的磁感应强度,对环形电流平面内任意点的磁感应强度没有进行讨论,本文应用矢量方法并将数学中的椭圆积分应用于计算中,给出了环形电流平面内任一点的磁感应强度计算公式,所得结果具有一定的实际意义。  相似文献   
274.
在采用防磁板对城轨列车空心电抗器产生的磁场进行屏蔽时,为综合分析各种因素对防磁板屏蔽效果的影响,利用有限元分析软件Ansoft Maxwell建立防磁板与空心电抗器系统磁场的三维模型并进行有限元仿真试验,分别讨论防磁板材料种类、防磁板厚度及电抗器线圈电流对屏蔽效果的影响,所得结论对后续空心电抗器磁场屏蔽的研究具有重要的指导意义。  相似文献   
275.
本文研究了电子排档的关键技术,利用M函数建立开关型霍尔传感器和物理磁场的仿真模型,利用该仿真工具设计某型电子排档,优化霍尔传感器位置和数量,并在实车上进行验证,结果表明该电子排档能够提供精准的换档输入。  相似文献   
276.
在转向架构架的探伤中,为解决磁粉探伤检查过程中必须清除探伤部位涂层的繁重作业负担,JR西日本公司开发了新的交流磁场测定法(ACFM)。文章介绍了新探伤法的开发目的、内容,阐述了探伤装置的概况及性能验证试验结果。  相似文献   
277.
278.
从机车运用的角度,探讨牵引电机环火是否与机车乘务员的不当操纵存在一定的因果关系,并从理论结合实际的角度,总结正确的操纵方式,从机车运用的角度提出减少牵引电机环火的措施。  相似文献   
279.
柴油车交流发电机组成及其工作原理 交流发电机由转子(转子轴、电刷、滑环、爪极、磁场绕组等)、定子(铁芯、定子绕组)、整流板(正、负整流板)、前后端盖、风扇叶片、皮带盘等组成。通电磁场(转子绕组)转动形成交变旋转磁场,在定子绕组中形成感生电动势,形成交流电,经整流、滤波后变为变化的直流电输出。电压随转速变化的直流电经调节器调压后以恒定的电压(28伏左右)输出。  相似文献   
280.
提出一种获得均匀磁场的新方法,即将Helmholtz线圈改为3个同半径的串联线圈,以得到改进型的Helmholtz线圈,经计算得到了改进型Helmholtz线圈磁场的简单公式,对公式的分析表明,改进型Helmholtz线圈的均匀磁场区比Helmholtz线圈的均匀磁场区比Helmholtz线圈大得多。  相似文献   
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