基于结构可靠性的锚泊辅助动力定位滑模控制

针对长年累月定位在深海恶劣海况下的浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading vessels,FPSOs)的作业安全问题,本文提出了一种基于缆线结构性的锚泊辅助动力定位滑模控制方法。通过引入结构可靠性因子,表征锚泊系统缆线的安全,在此基础上设计一种新型滑模控制器,通过控制结构可靠性因子和艏向以达到FPSO锚泊辅助定位目的,并证明了系统的稳定性。通过一系列的仿真实验,证明了所提出的基于结构可靠性滑模控制器的有效性、安全性和节能性。     

基于减摇鳍辅助回转的船舶操纵性能研究

基于MMG分离式建模思想,考虑作用在船体、螺旋桨、舵、鳍的水动力作用,建立双桨双舵船舶四自由度非线性数学运动模型,对某船模在静水中的回转性能进行仿真分析,将单独舵控制的仿真结果与船模试验结果进行了验证和分析,并对比了单独舵控制和舵、鳍联合控制下的回转性能,结果表明鳍参与控制回转时能明显缓解回转过程中的横倾。     

重力辅助导航仿真演示系统设计与实现

为了形象直观地研究重力辅助惯性导航系统,用VC＋＋和MapObjects开发了重力辅助惯性导航仿真演示系统,它实现了组合导航的计算与控制、仿真轨迹动态显示和数据处理。文章对系统开发的总体框架,实现的主要功能和部分功能的具体实现作了详细的描述。     

真空辅助压浆技术在哈大客专预制箱梁中的应用

哈大铁路客运专线后张箱梁预制施工中,应用了真空辅助压浆技术。通过对实际施工中采取的质量控制措施的阐述,详细介绍了真空辅助压浆工艺质量控制的经验和措施。应用结果表明,真空辅助压浆施工技术能够有效保证后张箱梁孔道压浆质量。     

现代智能作战概念浅析

在分析智能武器、智能作战等概念的基础上,对现代智能作战的特征及其对战争的影响进行了归纳,通过对智能作战形式及其技术基础的分析,指出智能化对海战场作战的重要影响及意义,包括辅助决策、指挥控制以及训练推演等方面,并在如何应对智能作战的问题上给出了建议和思路。     

船舶动力定位系统与锚泊辅助动力定位系统的时域模拟比较

以低频时域水平运动方程为基础,考虑各种低频载荷作用以及动力定位模型,建立起一种船舶动力定位的时域模拟系统,对某一驳船在只有动力定位系统和拥有锚泊辅助动力定位系统的情况下进行时域模拟,并比较了两种情况下的定位性能和功率消耗情况。     

岸桥大梁单铰点轴及轴承的更换

早期岸桥前后大梁铰接多采用单铰点形式,该铰点既是工作铰点,又是大梁俯仰铰点,一旦铰点轴或轴承需要更换,就需要采用大的辅助设备,将前大梁作用力释放.目前很多码头都有这种类型的岸桥.因为单铰点形式的大梁铰点轴及轴承的更换较为复杂,维修困难,危险性大,所以遇到此类问题,多数都找外协维修厂家进行维修,费用相当高,维修时间较长,影响生产.笔者结合实际介绍一种更换单铰点轴及轴承的方法.     

《集装箱化》杂志在上海市“迎世博600天行动计划——期刊编校质量检查”中获优秀奖

《集装箱化》杂志在2008年度上海市新闻出版（版权）业“迎世博600天行动计划——期刊编校质量检查”中获得优秀奖。上海海事大学4种期刊中还有《上海海事大学学报》和《计算机辅助工程》获得优秀,优秀比例达75％。本次检查中,上海市351种科技期刊有42种期刊被评为“优秀”,优秀比例为12％。     

重力场辅助水下导航仿真及分析平台的构建

基于Simulink工具对重力场辅助水下导航仿真及分析平台进行了详细设计,并对平台各模块的原理、建立过程和细节进行了详细介绍,形成了从基础重力格网数据库构建、匹配算法设计到最终性能评估的完整的重力场辅助水下导航仿真体系.该平台集成了现阶段比较优秀的重力场网格插值模型和匹配算法模型,只需要简单地对相应的算法Matlab函数进行修改就能方便地进行对比研究,是进行重力场匹配导航实验研究、演示验证的有力工具.     

舰艇磁性监测站网络化设想

舰艇磁性监测站的主要功能是对我军在役舰艇磁特征进行日常监测,动态判决是否存在异常。如何更好地使用和管理获得舰艇日常磁特征是实现我军在役舰艇特征管理急需解决的问题之一。本文提出了舰艇磁性监测站网络化的建设设想,初步对该设想的基本能力进行了论述,并结合现状提出了目前还存在的一些关键技术难题,并认为监测站网络化是我军舰艇磁隐身发展的必然趋势,是管理和提高我军舰艇磁隐身性能的重要环节之一。