基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(一)

利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性，是智能交通系统（ITS）的主要研发内容之一。介绍了基于ITS的汽车主动避撞关键技术的研究工作，主要包括：车辆运动中对周围障碍物的感知技术方法；危险或安全状态的动态辨识；具有主动避撞性能的ACC（Adaptive Cruise Control）技术等；给出了相关技术研究的仿真及实验结果，并对该技术在我国的实用化前景进行了展望。     

现代汽车智能新技术

随着电子信息技术的飞速发展,形形色色的智能技术在现代汽车上得到广泛应用,充分体现出其安全、舒适、方便、快捷的优越性能.     

单、三相正弦波逆变器偏磁抑制的有效方法

分析了导致SPWM逆变电源中直流偏磁问题产生的原因，对目前所采用抗偏磁方法进行了比较，提出了通过以各桥臀中点电压作为反馈来抑制直流偏磁的新方法。可适用于单、三相逆变电源抗偏磁设计。     

管道腐蚀外检测技术的研究

长距离埋地管道运输是目前石油天然气资源的主要输送方式 ,由于埋地管道运行环境复杂 ,各种原因造成的管壁腐蚀直接影响管道的使用寿命。如何了解管道的腐蚀状况 ,有目的地对管道进行维修 ,确保管道的安全运行 ,延长管道的服役时间 ,先进的检测技术是关键。近几年随着科技的发展 ,新型检测技术不断涌现。本文简要介绍三种主要的检测技术及其原理 ,并从实现角度出发做了简要探讨。     

沥青混凝土路面摊铺施工中的超声波传感技术

阐述电声型和磁声型两种超声波料位传感器原理，以及在沥青混凝土路面摊铺施工中的应用，并对各种控制参数、控制精度进行了分析。     

中小型同步发电机电枢齿磁密修正的编程方法

介绍了在中小型同步发电机计算时，使用曲线拟合的方法对电枢齿磁密进行修正的方法，并介绍了在程序中使用动态链接库DLL的方法，以提高计算程序的开发效率。     

复杂路况下汽车主动避撞报警技术研究

汽车主动避撞报警技术对提高行车安全有重要意义,但如何减少复杂路况下行车时的误警率是当前需解决的关键问题。通过测量车载信息如汽车转向角度、车速、制动信号、转向灯信号等获知汽车的行驶状态,利用雷达技术感知路况和危险,基于合理的报警算法和控制策略,研制出复杂路况下的汽车主动避撞报警系统。通过实际道路报警试验,结果表明所采取的减少误警率的方法是有效的,所开发的报警系统更趋实用化。     

磁导航车体运动数字控制系统数学模型研究

探讨磁导航车体运动数字控制系统的数学模型。用实验方法建立磁导航车体运动数字控制系统典型环节的时间连续数学模型,结合车体运动机械操纵环节的传统数学模型建立整个控制系统的时间连续数学模型。利用Z变换方法把控制系统时间连续数学模型转换成离散数学模型,引入数字控制系统典型环节的数学模型,建立磁导航车体运动数字控制系统的离散数学模型。设计数字控制系统的二次型最优控制器并进行计算机仿真。仿真分析结果验证了数学模型的有效性。     

一种基于PLL的牵引电机速度辨识算法

提出一种基于PLL的速度辨识算法,在此算法中引入闭环转子磁链观测器和幅值归一化环节,弥补PLL本身在抗干扰能力上的不足.通过闭环转子磁链观测模型抑制了转子磁链中可能出现的直流偏置,引入幅值归一化环节抑制了可能出现的转子磁链幅值波动.在仿真软件中搭建模型进行验证,结果表明在电机速度指令突变以及负载转矩突变的情况下可以保持较好的辨识效果.通过仿真结果验证了所研究速度辨识算法的正确性和有效性.     

基于改进隔离罩涡流损耗的磁耦合传动装置温度场分析

磁耦合传动装置作为水下大深度尾轴密封的有效方法,工作时钛合金隔离罩温升过高可导致结构发生形变,永磁体退磁。本文基于磁耦合传动装置的工作特点,建立2D和3D损耗模型,计算不同永磁体布置方式下隔离罩涡流损耗,择选出最小损耗布置方式。利用Fluent软件建立三维温度场有限元分析模型,对涡流损耗优化后的磁耦合传动装置,隔离罩、永磁体等主要部件瞬态温度场求解分析。仿真结果表明,永磁体轴向分4段时,隔离罩涡流损耗最小,各部件瞬态温升满足安全性能要求。