卫星罗经组成原理探讨

介绍卫星罗经的基本概念,分析卫星罗经的组成原理及设计思路,说明了卫星罗经的系统结构和主要技术及其算法,给出了卫星罗经实现方法和主要技术参数.     

直线感应电动机直接推力控制及其仿真

介绍了一种与旋转电机模型类似的单边直线感应电动机动态模型,该模型考虑了边端效应对电机参数及性能的影响,这对于习惯使用经典旋转电动机模型的工程技术人员而言是极其方便的。基于该模型,推导出了直接推力控制的磁链观测单元,并在此基础上建立了直接推力控制直线感应电机传动系统的Matlab/Simulink仿真,进行了初步的应用分析。仿真结果与分析结论初步表明该系统在直线感应电动机控制中的可行性及鲁棒性。     

8K型电力机车PBL-2型机车电空制动机国产配件替代改造

针对8K型电力机车PBL-2型机车电空制动机国产配件替代改造后存在的重联机车中继阀在列车充风过程中排风的现象进行了分析,并提出了改进建议。此建议也可用于DK-1型机车电空制动机。     

气动控制调驳阀箱的研究设计

气动控制调驳阀箱是为1 600 t浮吊船配套设计的调整船舶工作浮态的重要设备,该调驳阀箱产品有利于标准系列化和产业化生产,可根据不同用途和控制方式优化设计为多联单排左或右式,手动、电动和气动控制方式,在替换不同的密封材料,调整阀箱本体壁厚和表面热处理的状态下,可满足船舶、石油和化工等行业管道系统的手动和远程控制流动介质的调驳和输送作业。     

液压升降装置机液伺服系统响应特性分析

本文针对大惯量、大功率特性的液压升降装置起动时,存在快速响应和稳定性较难兼顾的突出问题,分析了阀控柱塞缸特性及机液伺服系统原理,建立了机液伺服系统的控制数学模型,运用经典控制理论分析方法,得出系统开环、闭环传递函数,并在时域内开展了阶跃信号输入下的系统响应特性分析,明确了影响系统性能的参数设计原则,为实际工程设计提供理论依据。     

船舶涂装爬壁机器人系统研究及集成应用

提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。     

基于袖阀管注浆法的铁路路基过渡段沉降超限整治

以海南某新建铁路为例,在分析铁路过渡段沉降超限因素的基础上,采用袖阀管注浆法进行过渡段沉降超限整治,并通过现场监测检验了注浆整治效果。结果表明:过渡段填料压实度不足是造成过渡段沉降超限的主要原因;注浆处理后,加固区中心钻孔取芯可见芯样多处明显被水泥包裹,分层动力触探锤击数显著增大,过渡段填料密实度得到有效提高;注浆加固后路基沉降速率迅速减小,并呈现较快的衰减趋势,沉降变形在20天左右基本得到有效控制。     

一种新型在线长输管道管体检测技术

文中介绍一种以磁应力为原理的检测技术,即磁力断层摄影检测技术.该技术是一种非接触式的被动检测技术,可以检测出长输管道管体各类型缺陷.首先简单阐述了检测原理,其次详细说明了执行一次检测的全流程工作步骤,以及各步骤的工作内容,然后简要介绍了其独特的经验性计算MAOP和剩余寿命的公式,接着以实际试点检测工作为例,说明了该技术的可行性,最后指明了该技术的优缺点.     

应对电子节气门体结冰的控制策略

对冬季严寒地区电子节气门故障车辆调查与分析,找到电子节气门体结冰及电机烧毁的真正原因。针对失效工况,更改电子节气门体控制策略,增加破冰及车辆对故障跛行报警功能,从而避免节气门因结冰卡滞,电机堵转烧毁,进而导致的零部件失效问题。     

基于新型磁链观测器的无速度传感器感应电机控制技术研究

提出一种由补偿式的二阶带通滤波器电压磁链观测模型,基于该补偿电压模型,构成新的磁链估计器.为了解决磁链观测器多平衡状态的问题,提出以提高磁链估计精度的方法、对不同类型感应电动机磁通观测器的控制技术进行研究.对传统的模型参考自适应速度估计方法进行改进,基于补偿式二阶带通滤波器电压磁链观测模式作为参考模型,速度估计的精度提高.同时对基于新型磁链观测器的无速度传感器感应电机控制技术进行研究,然后通过仿真验证.