基于随机Melnikov方法的甲板上浪船舶混沌运动研究

应用随机Melnikov方法和庞加莱截面研究甲板上浪时船舶的混沌运动。考虑甲板上浪对船舶静稳性的影响,建立随机横浪中船舶横摇运动方程。由随机Melnikov过程结合均方准则确定船舶产生混沌运动的参数域,计算不同参数域中船舶横摇响应的庞加莱截面和时间历程。结果表明,增加船舶阻尼将抑制混沌运动的发生。甲板上浪时船舶横摇响应的庞加莱截面上有两个吸引域,船舶运动过程有两个横摇中心。在非混沌参数域中,船舶只围绕其中的一个横摇中心运动;在混沌参数域中,发生由一个横摇中心到另一个横摇中心的随机跳跃。     

气泡高速艇波浪中阻力及纵向运动模型试验研究

在高速拖曳水池里,开展了气泡高速艇规则波中阻力及纵向运动模型试验,研究了气流量、艇型、艇底开槽等因素对气层减阻率及艇体纵向运动性能的影响。结果表明:艇底形式对波浪中的气层减阻率有重要影响。艇底设置断阶时,在短波中减阻率为5%,长波中的减阻率达20.5%;艇底开槽时,在试验波长范围内,减阻率可达30%左右;对本身具有良好喷溅抑制作用的艇型,艇底直接喷气减阻率为8%,且不受波长变化的影响。艇底气层对纵向运动性能影响较小,长波中还略有改善;艇底槽深主要影响不喷气时的阻力,对饱和喷气下的阻力影响甚微。     

风成跃移模拟的一种数值方法

在Ungar模型的理论基础上,给出吹过无限大平坦沙床面的稳定风场中,风和跃移沙粒相互耦合作用下沙粒二维跃移轨迹的一种计算格式,并利用给出的计算格式对模型进行求解．通过预先设定沙粒起跳速度大小和方向,调整跃移轨迹顶端沙粒水平速度和最大跃移高度,使计算得出的沙粒起跳速度与设定值吻合,以此确定沙粒跃移轨迹,这种计算格式可以计算任意起跃角和任意起跳速度沙粒的跃移轨迹．计算结果与Ungar模型的计算结果非常吻合,这一计算格式拓展了风沙跃移数值模拟的计算方法．     

基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证

为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性.     

MATLAB在运动控制系统实验教学中的应用

为了加深学生对《运动控制系统》这门课程的理解并提高教学效果,将MATLAB的Simulink及SimPowerSystems电力系统工具箱引入运动控制系统课程实验教学中,以转速、电流双闭环直流调速系统为例,利用MATLAB分别建立了直流V-M系统及直流PWM系统仿真模型.实践证明,通过更新教学方法、加强实验环节,学生能...     

长安福特首探重卡

在依靠自身力量发展不畅的情况下,合资成为挽救长安重汽的唯一出路。不久前,某报道称,福特已与长安汽车集团达成协议,将以合资合作的方式接手太原长安重汽,正式进入中国重卡市场。据了解,福特、长安双方对此事处理极为低调,既没有召开新闻发布会,也没有对外发布详细信息。"目前双方合作     

有乐

广大读者有任何问题都可加入汽车与运动读者群咨询。QQ群：48751651,加入请注明＂汽车与运动读者＂编辑部有乐……这次对比测试的拍摄时间是北京的初冬,12月初树叶刚刚全部落完,我们拍摄地点的道路上还有一些散落的树叶,于是,我们想利用一下这些树叶,达到更好的拍摄效果。     

雷克萨斯IS250

IS车系向低排量努力的小改款车型,它可以一车两用,通常模式下,驾驶起来简单且舒适,如果关掉TRC,挂上S挡,就可体会后驱车的竞技乐趣。     

运动指数

本月最具驾驶乐趣车型一汽-大众速腾优秀驾趣等级运动指数:7.6驾趣指数:9.2我的观点莽超:一款国外已经换代的车型,在国内紧凑型车市场依然叱诧风云,这让我们不得不感叹德国车厂的领先技艺。1.4TSI发动机和7挡手自一体双离     

操盘金港 访金港控股有限公司总经理刘庆钧

金港公园十年磨一剑弹指一挥间,当十年的时间匆忙走过之后,很多人也许会唏嘘过往的岁月已经蹉跎,但对于金港控股有限公司总经理刘庆钧来说,刚刚过去的十年却是人生无悔。在接受《时代汽车》杂志专访时,这位在管理部门从过政,做过党务工作,有着35年汽