可回转多桨推进无人船的运动建模与仿真

可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况：(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。     

潜艇高速空间旋回运动分离舵横倾控制的数值研究

基于RANS方法,以全附体SUBOFF潜艇模型为研究对象,采用重叠网格嵌套滑移网格技术处理潜艇-舵相对运动,对不同螺旋桨转速下的潜艇空间旋回运动时的横倾控制开展研究。计算结果表明,分离舵的横倾控制效果较好,潜艇横倾角能迅速和平稳地过渡到静横倾角,实现了潜艇无横倾状态下的高速空间旋回运动,保障了潜艇姿态安全。分离舵的横倾控制对潜艇初期回转性能存在不利影响,但对定常回转性能的影响较小。     

嘿！老头儿！——史蒂夫（Steve）先生的故事

今天要介绍的这位老头儿,名叫史蒂夫（Steve）,今年七十有四,坐拥心理学博士学位,至今仍然经营着自己的心理诊所。生活中的他是个不折不扣的可爱老头儿。自己收藏着两部1929年福特制造的A型车（FordModelA）,分别是双门版和旅行版。收藏这两部车的初衷只因在他儿时的回忆里祖父曾拥有过一部福特A型车。至于到底是福特A型车中的哪种型号,老头儿现在已经回忆不起来了。     

基于非线性动力学的曲柄连杆机构运动特性仿真

在ANSYS10/LS-DYNA中,通过气缸套约束活塞,考虑活塞横向位移和各部件的弹性变形,考虑各运动副之间摩擦力,进行了刚柔耦合的运动学仿真分析。此方法能够有效考虑弹性形变对各部件运动的影响,克服了以往仿真中通过约束横向位移的方法约束活塞所带来的误差,使宏观运动描述更为精确。并且考虑了活塞与气缸套之间的间隙,因此也能描述活塞的二阶运动情况。     

基于AQWA的发电船栈桥系泊水动力性能

为分析栈桥系泊系统和风、浪、流等环境因素对发电船水动力性能的影响,文章评估发电船系泊系统的安全性,合理设计发电船系泊系统,并建立发电船栈桥系泊数值模型。基于三维势流理论,应用AQWA软件对该船进行频域水动力性能分析,通过时域耦合仿真计算得到其六自由度运动响应、系泊缆张力和护舷压力,并对不同环境载荷下的船舶系泊系统进行安全校核。计算结果表明：在各作业工况下,发电船系泊系统是安全的;波高和浪向角对系泊缆的张力和运动响应有重要影响,波浪周期对纵摇和垂荡的影响较大。     

本性难移

轴距加长也好,弃用经典的直列六缸自然吸气发动机也罢,你都大可不必担心——宝马始终懂得如何才能让人热血沸腾。而眼前这辆328i运动设计套装,就是一个很好的例子!卖点1、原汁原味的标准轴距,与长轴距车型相比短了110mm;2、全新的动力组合,能够提供强悍的动力输出;3、运动精髓不减,依旧保持着超高的驾驶乐趣。     

刘翔:飞悦2012

从初出茅庐,到雅典一鸣惊人,再到北京奥运会上的悲情退赛,以及后来在全运会上的强势回归,在短短八年时间里,刘翔的职业生涯勾勒了跌宕起伏的正弦曲线——他被人奉为偶像,也曾饱受质疑,却只愿意用成绩证明一切。伦敦奥运会开幕在即,人们期待刘翔再次实现飞越,而面对重重压力,他只是轻松一笑:我只是在享受快乐的比赛。     

享受车生活 长安铃木雨燕1．5L运动影音版

在小车市场竞争越来越激烈的今天，消费者不仅追求车型的品质、性价比，对驾乘感受同样提出了更高的要求。于是，长安铃木雨燕1．5L运动影音版应运而生。     

不同情境下乘员对车辆运动参数的晕车敏感性研究

晕车是一种常见的由车辆运动引起的病症，严重影响乘车体验。由于现有车辆控制方法很难做到完全避免晕车，且晕车等级随暴露时间而增加，并受不同情景的影响，故乘员晕车状态变化对应的车辆运动参数阈值(晕车阈值)需要进一步研究。本文聚焦于探究不同情景下晕车阈值的变化规律，即晕车敏感性。首先，设计4类情境下(不同晕车易感性和有无非驾驶任务)的实车乘坐；其次，分析4类情境下晕车等级的变化规律；然后，分别以4种运动工况下的加速度和加加速度作为分析对象，利用单因素方差和统计方法，将相同情景和不同晕车等级下的晕车阈值变化规律(横向敏感性)进行横向对比，将不同情景和相同晕车等级下的晕车阈值变化规律进行纵向对比(纵向敏感性)。结果表明，晕车等级随暴露时间而增加，并且4类情境下的晕车等级存在差异，高晕车易感性被试具有横向敏感性，低晕车易感性被试不具有横向晕车易感性；纵向敏感性一般只在中度晕车等级下成立。研究结论丰富了晕车等级与晕车阈值的关系，可为传统驾驶和自动驾驶减少晕车的控制策略提供参考依据。     

ECOPIA相伴SUV也节能体验普利司通全球首款SUV轮胎

在普利司通从F1运动中全身而退后，绿色环保技术就成为了这个品牌着力发展的目标。在此前提下，ECOPIA绿歌伴品牌应运而生．该系列产品不仅代表着普利司通环保技术的结晶.