基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统的研究与设计

论文将介绍一种应用于水下航行器的分布式控制系统的设计方法,该系统由中央控制单元、通讯部分和分布式控制器组成,具有连线简单、扩充方便、通讯稳定可靠、控制实时性高等特点.并对分布式控制器的硬件电路设计和控制软件作了阐述,该控制系统已应用于某大型水下航行器中,控制效果良好.     

型男斗 奔驰F1车队 法拉利F1车队

意大利与德国是两个擅长于制造“美”的国家。从豪华汽车到足球运动。他们所带来的一次次惊艳表演，已然成为了车坛与足坛的传奇。欧锦赛上，意大利队与德国队间可能的对决也必将成为焦点，而在F1运动中。这两支军团早已斗得不可开交。事实上，无论结果如何，他们所上演的“型男斗”都将给你带来美的享受。     

一个苦涩的周末

在西班牙站的比赛周末，巴里切罗似乎已经把所有细节发挥得十分完美，其中包括在第二节排位赛跑出全场最快圈速。决赛发车后，他甚至一口气超越了队友巴顿。眼见胜利在望却因车队临时改变策略而与冠军失之交臂。让我们看看沮丧的巴西人在赛后的真实心声。     

基米·莱科宁跃马“最新”报道

作为2008赛季的最后一次正式活动，12月12日，按照惯例，F1在摩纳哥举行了庆功会。庆功会上进行了各种表彰。这次在F1比赛中取得第3名，虽然是我事先没有想到的，但庆功会仍然和以前一样，非常开心。     

15胜的记录 追平迈凯轮

在F1大奖赛的漫长历史中极为罕见的或者说空前绝后的事正在我们的眼前发生并迅猛的发展着。前本田RA109赛车差一点就不能参加2009赛季的揭幕战，而自从它摇身一变成为布朗BGP001之后，便瞬间开始了连胜的势头。     

迈克尔·舒马赫 光荣与悲情交织的比赛

传统与规则，以及在技术方面对车手的要求特别高，极具挑战的F1赛道．就在摩纳哥。那个时限低速而复杂的街区赛道上．一个小小的失误都会招致巨大的灾难。今年．初次品尝到摩纳哥胜利滋味的简森。     

日历

4．1～4．5经历了上一年的争议声后。葡萄牙站总算回到了WRC的大家庭。能多一站欧洲赛事，不用长途跋涉。这也是各车队所希望看到的。葡萄牙拉力赛历史上曾经六次当选为年度最佳拉力赛事，其路面基本是硬实的砂砾，特点是在干燥的情况下对轮胎的磨损厉害．而一旦下雨路面又会变得异常光滑。     

ANYTHING ON THE TRACK MAY OCCUR变数——2009F1德国、匈牙利大奖赛

很多人喜欢看F1比赛除了因为比赛中有自己喜爱的车手，还因为F1比赛充满着变数，任何事都可能发生在下一秒钟。     

RATP追加订购巴黎地铁用MF2000型车

巴黎公共交通管理局（RATP）追加订购49辆MF2000型地铁用车。该车现由庞巴迪、阿尔斯通以及Areva公司联盟供货，将在2010年-2012年间在5号线投入使用。