面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究

通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据.基于线性最优二次型方法建立了典型驾驶意图下的驾驶操纵序贯链优化目标函数,通过求解目标函数得到驾驶人操纵行为对车辆运动状态的改变量,并结合运动学CA模型提出了驾驶操纵行为短时预测模型.运用统计检验分析实车试验和所提出的模型得到的仿真试验驾驶输入之间的差异程度.实车实验的统计检验结果表明,不同驾驶工况下的驾驶输入差值的配对样本T检验的T统计量分别为1.96,0.1,1.36,均小于其T临界检验值.所提出的模型能较好的模拟实际驾驶操纵行为特征,并能对驾驶人操纵行为进行准确的短时预测.      

考虑柱塞两种姿态的柱塞副燃油泄漏研究

高压共轨喷油器运行时柱塞的姿态会有偏心和倾斜状态,为了更加全面地研究柱塞副的泄漏情况,建立了考虑柱塞姿态的柱塞副间隙流动数学模型,包括雷诺方程、油膜厚度方程、油膜截面速度方程、非等温流动方程、稳态导热方程和燃油物性参数方程,并对这些方程进行了基于有限差分法的数值分析。利用该数学模型计算了燃油泄漏速率,并与经典公式计算的燃油泄漏速率以及试验值进行对比,验证了该研究模型的有效性。经分析得出了柱塞在柱塞套内倾斜状态下和偏心状态下,间隙燃油的泄漏速率、油膜厚度、温度、密度、黏度和比热容的变化趋势。     

高压共轨电控喷射柴油机

简述高压共轨柴油发动机组成、原理及特点,并介绍其发展趋势,对推广使用高压共轨柴油发动机具有指导意义。     

10月广州通信中心处理遇险紧急通信5起

截至2012年10月31日，广州通信中心共处理5起遇险紧急通信．为遇险船只转接电话56次，通话时间历时219分钟，使96名船员成功获得救助（其中韩国籍船员1名）。在5起遇险紧急通信中，有3起为船舶遇险事件，有2起为船员生病或受伤事件。     

零排放赛车 NISSAN ZEOD RC

勒芒赛场从不乏各种以怪取胜的神车,所以ZEOD RC靠着怪诞的外形干扰一两个对手也不算什么难事。虽然日产在勒芒赛场上的成绩并不怎么理想,但近日发布的一款全新勒芒赛车确实让人眼前一亮。这部造型怪异的赛车被命名为为ZEOD RC,从命名方式上来看就不难发现,这是一款采用零污染物排放的环保赛车,ZEOD则是Zero EmissionOn Demand(零排放需求)。并且,据日产官方肯定,这款ZEOD RC将会参加2014年的勒芒24小时耐力赛。     

长城哈弗动力不足且冒黑烟

故障现象 一辆2008年生产的长城哈弗轿车,搭载GW2.8TC型增压共轨柴油机,行驶里程59100km,行驶中动力不足且冒黑烟. 故障诊断与排除 GW2.8TC型柴油机安装Bosch CRS2-14共轨系统,采用EDC16C39-6H1电控单元. 用博世金德KT670柴油版专用诊断仪读取故障码,无故障码;发动机怠速运转时读取数据流,发现EGR阀开度数据流为99.96％,加油门时该数据不变化,其他数据流未见异常.     

曼的欧Ⅵ发动机技术

曼在所有的欧VI柴油车上,应用需求控制的废气再循环和SCRT系统组成的废气后处理装置。2012年法兰克福车展曼还将推出CNG客车(天然气和生物质合成气)的欧VI技术。曼称,他在商用车上应用满足欧VI的必要技术——EGR(废气再循环)、柴油颗粒过滤器和SCR(选择性催化还原技术)已经数年,并获得了成功。从2005年起曼就将曼     

全球主要港口

新加坡港集装箱吞吐量同比上升7．2％ 3月份新加坡港吞吐量为283．5万TEU，环比上升17．4％，创去年7月份以来的新高，稳居全球第二。一季度共处理箱量793．4万TEU，同比上升3．9％。汇丰银行预测，2014年新加坡出口货量将同比上升5．6％，比2013年2．9％的增速几乎翻番。国际商业观察（BMI）预测，2014年新加坡港处理总货量同比上升3.2％。     

依维柯车转弯行驶发冲

故障现象南京依维柯都灵V乘用车,装备电控2．8 L欧3高压共轨柴油喷射发动机,经常会出现在颠簸路面和转弯时发动机转速突降至怠速,导致车辆行驶“发冲”的现象。     

BOSCH共轨柴油电控喷射系统原理及测试

5.进气量传感器进气量传感器是热线式流量计,安装在空气滤清器和涡轮增压器的进气管上,用于测量发动机运转时的进气量。流量计包含空气温度传感器,用于测量空气温度。这个信号是单独发送给电控单元的。