全文获取类型
收费全文 | 2824篇 |
免费 | 133篇 |
专业分类
公路运输 | 674篇 |
综合类 | 876篇 |
水路运输 | 840篇 |
铁路运输 | 525篇 |
综合运输 | 42篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 125篇 |
2022年 | 116篇 |
2021年 | 127篇 |
2020年 | 96篇 |
2019年 | 99篇 |
2018年 | 48篇 |
2017年 | 74篇 |
2016年 | 87篇 |
2015年 | 76篇 |
2014年 | 108篇 |
2013年 | 110篇 |
2012年 | 166篇 |
2011年 | 158篇 |
2010年 | 155篇 |
2009年 | 152篇 |
2008年 | 171篇 |
2007年 | 148篇 |
2006年 | 166篇 |
2005年 | 121篇 |
2004年 | 98篇 |
2003年 | 80篇 |
2002年 | 74篇 |
2001年 | 80篇 |
2000年 | 57篇 |
1999年 | 53篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有2957条查询结果,搜索用时 93 毫秒
61.
62.
基于小波和粒子群算法的HEV行驶状况辨识方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对混合动力汽车(HEV)行驶状况(道路坡度和整车载荷)变化难以有效识别,导致驱动系统控制策略不能有效满足驾驶员意图问题,以混联式HEV为研究对象,提出了基于小波滤波和粒子群算法的HEV行驶状况辨识方法。首先建立了汽车行驶状况辨识模型,采用最小二乘法确立了优化目标函数,其次研究了基于小波滤波和粒子群算法的HEV行驶状况辨识原理,最后进行了行驶状况粒子群智能算法辨识试验。在采集实车数据的基础上,对实车数据进行小波滤波,并运用行驶状况辨识方法对道路坡度和整车载荷进行了辨识,并对辨识结果进行小波滤波,结果表明,试验工况下整车载荷辨识的相对误差绝对平均值为2.71%,道路坡度辨识的相对误差绝对平均值为3.85%,验证了所提出方法的有效性。 相似文献
63.
64.
65.
66.
67.
68.
研究了雷达航迹和数据链航迹间断情况下,北东地(NED)坐标系和地心地固(ECEF)坐标系对融合跟踪的影响。利用不敏变换(UT)将NED坐标系下的量测值转换到ECEF坐标系,然后对两种坐标系下的融合跟踪精度进行实验仿真,并对不同仿真场景下的算法性能进行分析和对比,得出一些有益的结论。 相似文献
69.
应用船舶设计软件Maxsurf,在国外某大型船舶现有型线的基础上,建立等尺度模型。通过仿似变换改变其长宽比、方形系数及排水量,在Hullspeed软件中计算相应方案下的阻力值,分析船舶总体设计中主参数的变化对快速性的影响。在快速性最优的原则下,统筹考虑该大型船舶的初稳性及耐波性,并计入飞行甲板及机库尺度对大型船舶主尺度的限制,优化设计出新船型。与母型船相比,在其他性能不变的前提下,新船的航速从32 kn提升到35kn,快速性得到优化。本文所得结果与国外研究相符,对大型船舶的总体设计研究具有一定参考意义。 相似文献
70.
小波变换在舰船图像尺寸测量方法中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
分析小波阈值降噪和基于小波图像分割技术在舰船图像尺寸测量中的应用,在小波阈值降噪阶段,利用高斯小波对图像进行4层分解,逐层去除噪声的小幅值小波系数,达到去噪目的;在图像分割阶段,首先利用灰度直方图以及本文提出的像素邻域差值直方图构建二维直方图,然后对其进行最优一维投影;最后利用Haar小波对最优一维投影进行分解,求取图像最佳分割阈值。本文用提出的算法对舰船的主轴长度、主轴垂直方向长度、舰船面积以及周长4个尺度量进行测量。实验结果表明,小波变换在图像降噪和分割方面有诸多优势,而降噪和分割又是舰船尺寸测量的必须步骤,因此小波变换将在舰船图像尺寸测量中发挥越来越重要的作用。 相似文献