积分法编制FX-4800P计算器线型通用计算程序

利用FX-4800P计算器的积分功能,采用通用线型计算数学模型,编制了计算线路中桩或与线路切线成任意夹角外移桩坐标的FX-4800P计算器程序,并进行了计算误差的分析。程序适合各种形式的线路坐标计算,配合全站仪可提高线路测量放样的效率。     

自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划方法研究

提出了一种自由曲面上的涂层生长模型及喷涂机器人喷枪轨迹规划方法，选取时问和涂层厚度作为优化目标，寻找喷枪沿指定路径的最优时间序列，通过求解带约束条件的多目标优化问题，找到了一条能使工件表面上涂层厚度方差最小且喷涂时间最短的喷枪轨迹。本文的优化方法将最优变量个数从一般喷枪轨迹规划问题中的6个（代表喷枪的位姿）减少为1个，从而大大简化了问题的复杂性。     

珠航局公布珠江干线跨省运输审批和登记办事程序

为规范珠江干线跨省运输审批和登记行为,加强珠江干线跨省运输经营资质管理,珠江航务管理局根据<中华人民共和国行政许可法>和交通部<交通行政许可实施程序规定>等有关法规、规章的规定,制订了<珠江干线跨省运输审批和登记办事程序>(以下简称<程序>).     

开展铁路工程地质勘察监理的程序

铁路工程地质勘察监理已实施一段时间,笔者先后参加了襄渝线、包西线、襄石线等勘察监理工作,对勘察监理有着较深的体会。下面就监理工作的开展程序做一下介绍,希望对今后的工程地质勘察监理工作的开展提供一定的借鉴。     

"中汽销售"破产的警示意义

2007年8月20日《中国法院网》信息,《中华人民共和国企业破产法》于2007年6月1日正式实施。北京一中法院首次适用新的《企业破产法》,于日前依法宣告中国汽车工业销售总公司（以下简称“中汽销售”）破产。实际上,在2005年上汽集团重组中国汽车工业总公司之时,作为中汽公司的下属子公司——中国汽车工业销售总公司也位列重组案之中,其虽早已奄奄一息,但未经法律程序办理。[第一段]     

重载列车及其试验研究（续四）：重载列车仿真研究（上）

介绍了重载列车仿真研究的基本方法，程序组成，实际应用和各种具体的仿真研究。     

宏观 国内

新修改的《交通运输行政执法程序规定》将于2021年7月15日实施。2021年6月30日,交通运输部发布新修改的《交通运输行政执法程序规定》(交通运输部令2021年第6号),并将于7月15日起与新修订的《行政处罚法》同步实施。为便于有关单位更好地理解相关内容,切实做好贯彻实施工作,交通运输部有关部门就修订背景和主要内容作了如下解读:一、修订背景新修订的《行政处罚法》对行政处罚种类、案件管辖、电子送达、非现场执法、简易程序案件范围、案件办理期限、案件听证、法制审核、罚款执行等重要内容进行了较大调整,进一步规范了行政处罚程序。     

城市轨道交通弓网离线电弧特性研究

为了研究弓网电弧产生机理,基于实验室条件搭建弓网离线模拟试验平台,通过改变离线间距、电流、负载等参数,研究不同离线状态下弓网直流电弧特性。