喷漆机器人离程度设计系统

离线程度设计系统可把机器人和工件情况用图再现出来，并可用计算机进行示教，该系统可与CAD技术一起使用；采用由轨迹，模块这一基本因素构成的分层数据结构，指定了有效范围的工作条件；该系统能实现多个机器人对示教点的共享与分配，具有供多种机器人用的数据形式及机构；该系统的位置重复误差在2．1mm以内，该系统可用于保险杠及车身的涂漆。     

新型散装水泥半挂车简体展开、套料及编程

介绍了一种基于CATIA软件平台对V型散装水泥半挂车的锥形筒体展开、套料及编程的一种方法。     

基于SIMULINK的气垫船垫升推进控制系统仿真

气垫船垫升推进系统是一个复杂的非线性系统.在气垫船的航行过程中,应严格控制动力涡轮转速,这对它的垫升稳定性非常重要.本文应用SIMULINK仿真平台对该系统进行建模,并对其采用了复合控制.针对螺旋桨螺距角的变化,给出了该系统的动态仿真结果.     

混合型并联有源滤波器的研究

为实现对非线性负载的谐波补偿和电压调节功能,提出了一种混合型并联有源滤波器.综合考虑系统稳定性和谐波补偿效果,采用了反馈加前馈的控制策略,对比研究了系统补偿特性,并讨论了容性和感性无功补偿问题.仿真与试验结果证明了该混合型并联有源滤波器工作的有效性.     

列车运行数字仿真及其在技术标准优化建模中的应用

本文详细论述了列车运行数字仿真模型和基于仿真计算结果的运营指标的建模方法，并给出了仿真逄例也结果分析，以列车运行数字仿真的计算结果作为建模的基础数据具有一致性和可比性强，模型可靠且精度高的特点。本研究为铁路主要技术标准综合优化的推广使用奠定了必要的基础，具有广阔的应用前景。     

VB和FORTRAN—PS混合编程的实用技巧

结合实例阐述Visual Basic和FORTRAN PowerStarion间程序调用方法和参数传递的实用技巧。