全文获取类型
收费全文 | 1602篇 |
免费 | 51篇 |
专业分类
公路运输 | 440篇 |
综合类 | 271篇 |
水路运输 | 720篇 |
铁路运输 | 194篇 |
综合运输 | 28篇 |
出版年
2024年 | 29篇 |
2023年 | 56篇 |
2022年 | 88篇 |
2021年 | 85篇 |
2020年 | 88篇 |
2019年 | 54篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 44篇 |
2016年 | 25篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 64篇 |
2013年 | 77篇 |
2012年 | 90篇 |
2011年 | 111篇 |
2010年 | 117篇 |
2009年 | 96篇 |
2008年 | 78篇 |
2007年 | 72篇 |
2006年 | 64篇 |
2005年 | 37篇 |
2004年 | 48篇 |
2003年 | 45篇 |
2002年 | 36篇 |
2001年 | 38篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有1653条查询结果,搜索用时 0 毫秒
51.
Henry Lai Samuel G Franklin 《经济导报》2006,(3):102-103,105,107
与传统蛋白质药来源相比,从转基因植物中获取蛋白质生物药物有诸多的优点。到目前为止,在细菌或酵母中表达出来的蛋白质还没有能够实现后转译修饰(蛋白质)生物合成后进行的化学修饰),但是已能够运用于植物。植物表达系统具有成本低、贮存稳定、可无限按比例放大等特点,可在悬浮培养液、温室或野外实现规模化生产。而最重要的,植物中无动物和人源病原体。 相似文献
52.
53.
54.
综合导航仪的主要功能是自动航行。本文首先对自动航行系统做简单介绍;其次,结合一年多来自动航行期间的观察、记录,讨论应用自动航行系统的几点体会和优缺点。 相似文献
55.
船舶在用塑料编织袋运输种子饼过程中,容易产生自燃现象。这是由于塑料编织袋透气性差,温度散发不了来,使微生物加速活动,缓慢地发热,使温度逐渐升高,应该采取相应措施解决这一问题。. 相似文献
56.
基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究 总被引:3,自引:1,他引:2
对自主型水下机器人(AUV)神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对AUV运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Twin-Burger”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。 相似文献
57.
本文提出了采用变步长BP网络实时处理导航雷达目标跟踪滤波数据。其原理是在BP算法中加入变动量因子,用N层变步长寻优进行前馈神经网络的学习。该算法能够根据输入时间序列的特点自适应调整网络优化步长,对匀速和变加速运动目标的稳定跟踪精度分别在7.5 m 和11 m 以内,而对急转弯的目标抖动2~4 次就能及时跟踪上 相似文献
58.
为解决常规船舶移动位置跟踪方法存在跟踪精度较低的不足。提出了基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究。基于视频处理技术的引入,依托船舶对象位置的确定及运动轨迹的识别,实现了提出的基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究。仿真实验结果表明,在复杂海域,提出的船舶移动位置跟踪研究方法,较常规船舶移动位置跟踪方法,跟踪精度提升34.12%。 相似文献
59.
本文提出一种电流闭环控制系统的等效电路模型,便于分析与优化系统设计。在该模型中,控制器看作是电阻、电容和电流源等的组合,并给出控制系统直观的物理模型。基于该模型,可以直观地得到电流控制型VSC的谐波模型,而且控制器参数能以标幺值表示,便于不同的系统之间进行比较。根据电路理论,实现无误差波形跟踪有且只有两种方式,提出一种复合前馈控制策略来抑制稳态和动态电流跟踪误差。该控制策略在电流指令包含各种频率成分时尤为有效。仿真与实验结果证明了本文提出的电路模型的精确性以及所提出的控制策略的有效性。 相似文献
60.
日前,GPS全球定位系统在全世界得到了广泛的应用,其用户端设备-GPS接收机的技术水平随之迅猛发展。软件无线电技术使GPS接收机更加灵活:通过Matlab平台,仿真GPS软件接收机前端下变频,滤波与抽样;产生数字中频信号,实现捕获跟踪算法;并与Galileo信号进行了对比分析。验证了算法的可行性。 相似文献