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61.
周庆军 《七一六所科技学报》1997,(1):26-29
本文对PC机的跟踪球和SUN工作站的鼠标之间存在的差异进行了分析,提出了使基于PC机的跟踪球应用于SUN工作站的适配方案。 相似文献
62.
为快速建立道路精确的几何模型,利用车载移动测量系统获取的序列影像开展了道路边线自动提取方法研究.针对不同类型道路边线的特征,提出了一种基于序列影像种子跟踪的道路线自动算法.首先,对不同质量道路影像分别采用基于灰度信息和梯度信息的道路边线边缘检测方法;其次,采用线性回归模型拟合道路边线,以当前帧拟合直线为种子点,提出了基于种子直线的序列影像感兴趣预测方法,在此基础上对下一帧影像道路边线进行跟踪;最后,以高速公路和城市街区道路序列影像为例,开展了道路边线自动跟踪提取试验,结果表明此方法可以达到优于20 cm的精度,具有很好的鲁棒性. 相似文献
63.
针对我国中西部地区雷达未实现多重覆盖,大部分飞机未配备广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast, ADS-B)机载设备,监视精度不高的问题,结合雷达误差模型理论,提出了基于ADS-B数据的雷达误差实时校正算法.该算法对同一时刻获得的多组ADS-B数据与雷达数据的差值进行数据融合,得到该时刻雷达误差的最优估计值,并对雷达进行误差校正.算例仿真结果表明:经该算法校正后,雷达测量的距离与真实距离之间的均方根误差约为50 m,测量的角度与真实角度之间的均方根误差约为0.04°,且校正后的航迹和真实飞行航迹基本重合. 相似文献
64.
65.
[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法(SMC)设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。 相似文献
66.
结合某高速公路跟踪审计实践,提出跟踪审计质量保证措施和风险防范对策,指出跟踪审计实施过程中应处理好的几个关系,强调跟踪审计机制在高速公路建设项目中的作用及应用效果。 相似文献
67.
提出一种基于信号子空间估计,用于频率选择性衰落信道的盲多用户自适应接收机。此接收机不需要估计信道,直接估计等效扩频码,并将多用户检测与Rake接收联合考虑,稳态时性能优于D-rake接收机,是一种高性能,低复杂度的接收机,其计算复杂度与信道多径数无关,只与子空间跟踪的复杂度有关。 相似文献
68.
基于图像处理的桥墩防撞预警系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用图像处理硬件设备,通过摄像头将视频信息采入,送入DSP进行分析处理;专门视频信息处理软件,运用各种图像处理技术,进行实时处理分析,对船舶进行实时监控。当船舶进入预警区,经计算机判断处理,提醒监控人员并通过广播对船舶驾驶人员发出警告,避免事故发生。
在图像序列处理技术的开发中,采用软硬件分离的方法,先进行基于Visual C++的计算机软件设计研究;在软件中,研究了船舶检测、船舶跟踪与计算等内容。 相似文献
69.
70.
走进天津海事局烟台航标灯器展厅,琳琅满目的各式灯器确实让人眼前一亮,其中最引人注目的就是这台由我国航标技术人员自行研制的第一台具有完全自主知识产权的智能化航标灯器:"ISA-400型航标旋转灯器",展厅负责介绍的科技人员自豪地说:"这可是我们的宝贝"。 相似文献