智能驾驶实时目标检测的深度卷积神经网络

为提高深度学习神经网络运行速度,满足智能驾驶对算法实时性的要求,基于一种一体化实时目标检测算法YOLO和一种目标检测网络模型Faster RCNN,提出一种结合两者特点的实时目标检测神经网络。该网络保留区域卷积神经网络(R-CNN)算法的二次检测模式和区域生成神经网络RPN,去掉先验框,采用YOLO直接预测位置。结合Mask R-CNN中的ROI-Align方法进行二次位置修正,减少了Faster R-CNN中ROI-pooling所带来的位置预测偏差。对改进后的网络在KITTI数据集上进行测试,结果表明:改进后的神经网络检测一次仅耗时38 ms,检测的平均精确度高于YOLO和Faster RCNN,且对于不同大小的目标都具有很好的泛化能力。     

雪天行车技巧

<正>一、上车之前先检查对于那些停在室外的车子来说,在启动之前,需要先做些准备工作。首先检查车子的四个轮胎是否被冻到地面,如果出现这种情况,应先把轮胎周围的积雪和冰块铲掉。另外,把左右后视镜上的积雪清理干净,保证驾车时的视野清晰。前风挡玻璃上的积雪也要及时清理,这个时候要先把雨刮片抬起来抖一抖,抖掉上面的冰雪。如果玻璃上有结冰,可以用比较硬的塑料片铲掉。二、起步之前先预热雪天更要做好车子的预热,在预热的过程中,打开暖风机,将玻璃上的雾气吹干。启动之前务必确     

如何做好工程变更管理

高速公路特别是山区高速公路,由于其所处施工环境的复杂性、地质情况的不可预见性,勘测设计工作的局限性和本身设计深度的不足等,决定了高速公路在施工过程中发生工程变更的必然性和频繁性。高速公路变更涉及面广、频率高、数量多、金额大,审批环节多、审查严格,所以做好工程变更管理工作对承包人、项目业主,都显得格外重要。     

基于深度学习的公路货车车型识别

为判断公路货车车型，并提升货车车型识别的速度与精度，提出基于深度学习的方法对公路货车及其轮轴进行精细化目标检测；采用道路监控拍摄和网络爬取的方式获得了16 403张公路货车侧方图像，建立了货车侧方图像数据集，并采用Retinex理论和加入限制对比度的自适应直方图均衡化(CLAHE)等视觉增强方法预处理所采集图像中的光照不均图像和夜视图像；通过理论分析和对比试验选取单阶段检测网络YOLOv3作为公路货车车型识别的目标检测网络，并从调整先验框和模型输入大小以及引入注意力机制3个方面优化了检测模型；针对单帧图像可能同时出现多辆货车的情况，采用基于目标位置信息挖掘的算法分析了货车与轮轴的位置信息，提出一种通过轮轴中心点与货车预测框位置信息判定公路货车与轮轴隶属关系的方法。研究结果表明：图像经过预处理可显著增强车辆的特征信息，优化后检测模型的网络性能得到提高，通过对目标位置信息的挖掘与利用可以很好地解决货车车型判定问题；优化后的检测模型实时检测速度可达47帧·s^-1,对公路货车车型的识别综合准确率达到了94.4%。该方法实现了对公路货车车型的无接触、快速和准确识别，为公路货...     

广州开发区汽车及配件用品行业协会筹备公告

通用汽车公司30日证实总裁兼首席执行官瓦格纳递交辞呈。瓦格纳在辞职信中说，上周五我在华盛顿会晤美国政府官员。趁此机会，他们希望我放弃通用汽车CEO这一职务．我表示同意。     

“SEVAN DRILLER”海洋钻探储油平台

<正>全球首座圆筒型超深水半潜式海洋钻探储油平台。是当今世界海洋石油钻探平台中技术水平最高、作业能力最强的高端领先产品。其设计水深12500英尺,钻井深度40000英尺,通     

实耐宝携手东方赛车队挺进大越野——深度合作发布会及产品推广会圆满成功

2013年9月11日下午,东方赛车队与实耐宝公司在北京举行深度合作发布会及产品推广会,宣布双方将进行更为深入而广泛的合作。在此前的环塔拉力赛中东方赛车队便与实耐宝进行过合作,本次是双方的第二次合作。实耐宝将为东方赛车队提供维修、改装工具,为车队维修质量保驾护航。实耐宝中国区营销总经理曾献兴、东方赛车队经理徐军代表双方完成了签约,来自全国数十家媒体及近百名观众到场共同见证了这一重要时刻。东方赛车队经理徐军表示:"作为一支俱乐部车队,能够超越众多厂商队取得这样的成绩,我们感到非常骄傲。能够与实耐宝公司进行合作我们深表荣幸,双方的合作非常愉快,而且效果明显。在今年的环塔拉力赛中,实耐宝为我们的后勤维修提供了可靠保障,这也坚定了我们取得好成绩的信心。好的维修质量能够保障我们下一阶段的比赛,在此我要再次感谢实耐宝给予我们的支持。一直以来,东方     

淡如兰花香雪佛兰科鲁兹掀背版1．6T

一台定位家用。强调实用的掀背车。开起来同样有不一样的乐趣。 经常看深度测试栏目的读者都知道，这个栏目主要针对性能车以及超级跑车而设，好让大家真正地了解它们的性能表现以及操控实力，按这标准，911 Carrera S以及Boxster S这类型车才有资格成为座上客，即便再入门，也必须是Focus ST以及Golf GTi这类进入hothatch范畴的性能车。     

新品

01 天梭经典运动腕表 PRC200 PRC200堪称最经典的运动腕表，从它的命名就可以看出。P代表精准（Precise）；R代表坚固（Robust）：C代表经典（Classic）；200代表它具有200m防水深度。这些元素体现了该腕表的设计精髓：既有动感，又显经典，不但适合运动，还适合在正式场合佩戴。     

气缸网纹深度对LPG发动机油消耗量的影响

影响机油消耗量的因素很多，不论是哪种燃料的发动机，活塞环对机油消耗量的影响都是非常重要的。活塞环有气环和油环两种，气环的主要作用是传导热量和密封，油环用来刮除气缸壁上多余的机油，并在气缸壁上涂覆一层均匀的油膜，同时也起密封的作用。因此，当发动机机油消耗量过多时，一般都首先检测活塞环的密封性能。