GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

机械零件参数化绘图系统的人机界面

介绍了机构零件参数化绘图系统的人机界面要求、形式及其所采用的界面设计技术。     

以色列铁路现代化改造

近年来，以色列铁路（ISR）运量持续增长．2005年共运输旅客2700万人、货物750万吨，预计到2010年．客运量将达到6500万人、货运量增加到1700万吨。为了适应铁路运输发展的需要，ISR制定了铁路建设和现代化改造计划．并且加大购置机车车辆和强化基础设施建设投资。     

用混合场积分方程分析时域电磁散射

给出了三维任意形状导体电磁散射的时域积分方程(TDIE)精确求解方法.利用参数坐标和Duffy坐标变换精确高效地计算时域积分方程矩量法的时域自阻抗矩阵元素.通过计算实例表明,该方法在较大的时间步长取值范围内大幅提高了利用时间步进(MOT)算法求解时域积分方程的后时稳定性和解的精度,且采用CFIE比用EFIE或MFIE更稳定.     

牵引网微机保护整定的探讨

通过对牵引网负荷电流、短路电流中的谐波含量的分析和存在的谐波含量的不同点,利用两种电流中的综合谐波含量作为控制量,可以大大提高牵引网距离保护、高阻接地保护躲过牵引重负荷,再生负荷,启动电流及励磁涌流的能力,对于保护整定,通过探讨提出了整定原则和方法。     

当前“重装饰轻装修“现象的深层分析

“重装饰轻装修”正在成为时下新的装修潮流。因此在选择装修材料上,装饰性的材料越来越受到消费者喜爱。许多人的观点是,要在美化的基础上考虑实用。首先是注重美观:装饰材料的装饰效果是由质感、线条和色彩构成的,质感要细腻、逼真,色彩要考虑房间用途、视觉感受;其次是实用:装饰材料应能改善室内光线、温度及湿度,同时也应隔音、隔热、防火、防污染。     

基于AutoCAD的齿轮参数化设计系统的开发与设计

齿轮是机械装备中一个重要的零件,但是在设计绘图中它的绘制比较麻烦。考虑到它的形状之间有很大的类似性我们决定建立一个基于参数化的齿轮设计系统。从而提高绘图速度。系统采用模块化的设计思想,用VB在AutoCAD上开发。     

冷藏保鲜货物的集装箱化运输

1冷藏保鲜货物的集装箱化运输概述 冷藏保鲜货物不同于普通货物,需有构造精良的冷藏运输装备和专业的运输管理机制,才能有效保证货物的保鲜质量和运输的经济效益.国际上一些发达国家,早年都采用冷藏车运输,上世纪70年代开始广泛使用冷藏箱;而目前在发展中国家,还普遍采用冷藏车.