基于自适应Kalman滤波的交通流量监测算法

提出一种基于车载无线通信模块的交通流监测原型系统,该系统将行驶中载有无线通信模块的车辆视为移动检测节点,以很小的代价实现对交通信息的获取.在此基础上提出一个具体应用:利用基站对道路上载有通信模块车辆的检测,结合设计的基于结果反馈的自适应Kalman滤波算法,及时准确地完成对路段上交通流量的检测.此外,还基于元胞自动机理论搭建了仿真平台,并验证了算法的有效性.     

全方位移动微型电动车四轮独立转向系统设计与仿真分析

在研究线控四轮转向技术基本原理的基础上,设计了全方位移动电动汽车的线控四轮转向系统转向模式。四轮能实现±90°偏转的四轮转向技术,可实现任意角度的平移,绕任意指定转向点转向以及进行原地旋转。运用Simulink软件建立四轮独立转向模型,分析了所设计的四轮转向控制算法的可实现性。     

75207部队组织新训驾驶员培训

前不久,75207部队组织新训驾驶员培训,来自该部的1500名战士将进行为期半年的军车驾驶员脱产培训。培训围绕军交运输新大纲内容,主要进行车辆理论学习、技能操作、车辆驾驶、车辆维修、车辆防护等方面的强化集训,重点突出车辆驾驶员的“四会”教学科目,全面提高学员的车辆驾驶水平和教学骨干的组训施训能力。     

移动电站测试中感性负载的控制

介绍了通过开发的控制平台,利用RS232协议,通过PLC来控制可调电抗器上的伺服电机旋转,从而调节电抗器内部电感值的变化,满足对不同功率、电压等级下感性负载的测试要求。     

军用移动电站通用励磁电路研究

简要介绍了利用发电机输出电压进行励磁,从而设计出一种中小型发电机通用励磁系统的基本思想,详细介绍了该励磁系统的主励磁回路设计。     

浅谈取力发电系统在车辆设备供电中的应用

随着移动通信技术的快速发展和车辆改装技术的不断成熟,指挥车、通信车、广播电视转播车、房车等特种车辆不断涌现.所有电子通信设备和生活设施正常工作都需要稳定的供电支撑,在移动环境下提供稳定的供电是一个值得研究的问题.通过科学分析各种电源的特性,立足于近年来迅速发展的发电技术,根据不同特种车辆的不同特色,设计了供电的应用模式,实现了在移动环境下供电,并分析了取力发电系统的各种特性.     

基于神经网络的实时事故预测方法研究进展

道路交通事故预测作为道路主动安全管理的重要组成部分,在降低事故发生概率、帮助管理者制定安全决策等方面起着重要作用。随着数据需求的不断增加,传统方法已无法满足大数据的需求,机器学习和人工智能算法在动态、实时和复杂情况下的道路交通事故预测领域显示出强大的潜力。文章从数据获取和特征变量选择开始介绍,详细叙述了基于机器学习的神经网络及与深度学习结合后该方法在国内外的相关研究,分析了使用神经网络相关方法在建模时会面临的优缺点,最后对基于神经网络的交通实时事故预测方法进行了总结及展望,给出未来的发展趋势。     

移动Agent及其在网络管理中的应用

简要介绍移动Agent和它在网络管理中的发展及其应用现状,对移动Agent互操作性、服务质量(QoS)、安全性和容错策略等关键技术进行综述,分析现有移动Agent平台,得出今后的发展趋势.     

GPRS在铁路车地信息交互中的应用

通用分组无线业务(GPRS)在我国首次应用于铁路列调,在铁路信息化快速发展的大趋势下, GPRS在铁路车地交互中的应用将是十分非常广泛的.介绍GPRS在车地交互中的应用和测试中的问题,并提出改进策略.     

基于RBF神经网络的在线分类挖掘系统

模式分类是RBF神经网络应用的一个重要方面.在线环境中数据集是经常变动的,采用批量式学习算法(如OLS算法)训练RBF网络会产生大量的重复训练,从而导致学习效率不高.为弥补这种不足,从梯度下降方法推导出一种增量式学习算法,用于在线环境中的RBF神经网络训练.最后将基此算法构建的在线分类系统用于IRIS分类问题.结果表明,该算法有较快的收敛速度,网络的在线分类性能良好.