警惕ISM规则变成“纸老虎”——USCG副司令官Brian Salerno

“歌诗达协和”号邮轮事故．暴露出ISM规则作为一个体系．并未在全球范围内平等运用．其效用“非常值得怀疑”。若要发挥ISM规则的效用，需要船东和船员同时认可和接受内部和外部文化。”歌诗达·协和”号邮轮事故得出最大教训是．     

斗山移动动力2012年经销商大会

日前,斗山移动动力在北京临空皇冠假日酒店召开2012年经销商大会。来自全国各地的经销商参加了会议,并同时参加了于前一天召开的斗山移动动力新产品推介会。在经销商大会上,各位经销商老总和公司管理人员齐聚一堂,气氛融洽热烈。斗山移动动力副总裁主     

甜点

<正>1200kg的整备质量搭配上1.4TSI、7速DSG变速器,使POLO彻底变身为公路上的疯狂老鼠。1750rpm就能输出最高的220N m峰值扭矩,只要你愿意,在一脚地板油后,几乎可以让前面的一切移动障碍物都消失在反光镜里。     

弯道上的重型车

2013年8月5日,位于吐鲁番鄯善县石材园区盘山公路发生一起交通事故,驾驶员当场死亡.2013年10月13日,崂山八水河附近的盘山公路上,一辆货车不知怎么了突然疯狂的冲向路边,差一点就掉下悬崖去. 盘山公路上的重型车为什么容易出现交通安全事故？一方面与弯道的局限性不无关系.大多数司机特别是重型汽车司机都经常会遇见这种情况：准备转向或超车时观察车外明明没有障碍物,但当改变行驶线路移动车辆时却又发生了车辆刮碰,有的甚至造成严重交通事故.究其原因,就是障碍物出现在转弯通道圆或“内轮差”里了.另一方面与车辆的转向性能密切相关.车辆转向系统的道路敏感性与操作舒适性之间无法兼顾,传统的转向系统难于在安全性与舒适性之间做出恰当取舍.     

水中悬浮隧道交通荷载模拟方法研究

为研究水中悬浮隧道交通荷载的合理模拟方法以及交通荷载对隧道结构的影响,借鉴铁路、公路交通荷载的模拟方法,综合考虑车辆轮载、路面不平度、行车速度以及外部激励荷载等影响因素的共同作用,提出水中悬浮隧道交通荷载的模拟表达式。通过数值模拟计算,分析悬浮隧道交通荷载的变化特征,并研究不同交通荷载模拟方法对悬浮隧道结构振动位移响应的影响。结果表明:文章提出的交通荷载模拟方法计算结果符合移动振动荷载的波动性和周期性特征。在对结构振动位移响应影响方面,固定均布荷载相当于静载,移动集中荷载和移动振动荷载时的位移变化幅值相对固定均布荷载时的大且影响相似,但移动振动荷载时的振幅稍大,体现了交通荷载中动荷载部分对结构振动位移响应的影响,更适合用来模拟悬浮隧道中的交通荷载。     

半刚性材料抗压回弹模量最佳取值范围的计算分析

基于材料抗压回弹模量的测定方法,对已建成的沥青道面半刚性基层材料的抗压回弹模量的数据进行收集整理。采用数学方法,重点计算和分析沥青道面半刚性基层材料的抗压回弹模量的最佳取值范围。     

浅谈移动车载视频监控系统在高速公路管理中的应用

阐述了移动车载视频监控系统在高速公路管理中的应用.     

实践、制度与理论:台湾乡镇市刑案调解范围之扩张

台湾乡镇市刑案调解的范围一直呈扩张态势,由此引发调解实践、调解制度与调解理论之间的紧张关系.乡镇市刑案调解的适应性来源于当事人和社会的强烈需求,法律设定的界限屡遭超越.乡镇市调解实践中反映出的从事实出发的思维,比从法律出发的思维更能彰显调解的灵活性特质.     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

建设“新海丝” 港口还需关注这些

展望未来,世界是＂多极＂的,也是＂平坦＂的,移动互联网、全球供应链将在＂地球村＂中发挥越来越重要的作用,其中海上贸易通道及其供应链就是新时期＂海上丝绸之路＂建设（＂新海丝＂）的主要内容。而作为海上贸易通道中的关键节点和重要枢纽,港口的战略发展,将对＂新海丝＂建设和全球供应链发展,具有十分重要的作用。