集装箱码头操作系统移动化改造及应用——以海盈码头为例

海盈码头主要从事内外贸集装箱的港口装卸、中转、堆存等业务,由厦门港务控股集团香港上市公司、厦门国际港务股份有限公司的成员企业——福州海盈港务有限公司(简称海盈码头)经营.随着码头集装箱吞吐量的不断增长,码头的通过能力及堆场容量出现瓶颈,为减轻码头压力、突破码头客观条件的限制,海盈码头与周边码头开展业务合作,委托合作码头...     

移动车辆荷载作用下异型钢伸缩缝的动力学特性

为了分析桥梁伸缩缝在移动车辆荷载作用下的动力学特性,基于ABAQUS有限元分析软件建立起异型钢伸缩缝的数值模型,利用动力学计算方法模拟分析了异型钢伸缩缝在不同车速车辆荷载作用下的动力特性,同时研究了超载和型钢刚度变化对伸缩缝动力特性的影响效果。结果表明,伸缩缝在静力作用下的最大应力点产生在型钢边梁上,这与实际工程破坏相符;随着行车速度的增加,伸缩缝的最大应力值和变形量也随之增大,车速从40 km/h增加到100 km/h时,最大应力值增加了15%,最大变形量增加了25%;车辆超载会使伸缩缝产生较大的应力,车辆超载量越大,产生的最大应力也就越大,当超载率达到100%时,最大应力较标准轴载增大2倍;型钢边梁刚度的增大,可使伸缩缝应力降低1%左右。     

公路穿越煤矿采空区场地稳定性评价

针对某高速公路穿越煤矿采空区,为确保公路工程的安全,依据相关规范,采用概率积分法对采空区地表移动变形值进行预测,并对采空区场地进行全面的稳定性评价及工程建设适宜性评价,明确了采空区对公路工程的影响,并指出局部路段需对采空区进行处置后才可以进行工程建设。     

漂浮起吊的海上风电安装平台设计关注点

针对具有漂浮起吊作业功能的海上风电安装平台面临规范和法规适应性方面的新情况，对有漂浮起吊功能的海上风电安装平台设计时应特别考虑的一些技术问题及处理办法进行了梳理，以期望给业界提供有益参考和借鉴。     

公路勘察设计外业调查数字化作业系统的研究与开发

以公路勘察设计外业调查数字化作业为切入点，以实现智能化作业为目标，利用Android Studio作为集成开发环境，应用Android原生开发技术，基于OSMDroid地图引擎，选用OSMDroid+Spatialite+SQLite等开源组件进行移动端(移动手簿、平板电脑、手机等)APP开发，实现路线、路基、桥涵、隧道、地质、经济调查等公路工程各专业外业调查数据现场录入、编辑、储存等，减少外业资料内业整理时间，实现调查资料规范管理、实时查询、批量输出等，提高生产效率的同时实现各专业外业资料标准化生产、使用和管理。     

应对移动阴影的车载光伏步进扫描快速功率追踪

移动阴影给车载光伏最大功率跟踪（maximum power point tracking，MPPT）带来巨大挑战. 为提高移动阴影遮挡下的功率追踪速度，提出一种新的车载光伏全局最大功率跟踪（global maximum power point tracking，GMPPT）自适应步进扫描方法. 首先，分析温度及辐照强度对光伏单体输出特性的影响规律，基于温度及短路电流预测光伏单体开路电压；其次，基于串联光伏阵列的最大功率点电压与光伏单体输出特性的关系，以及局部阴影条件下多峰曲线峰值点电压和功率的变化特性，提出功率追踪步进扫描的自适应步长求取方法；最后，通过仿真及样车试验对所提算法进行可行性测试和评估. 结果表明:与常规扫描法相比，本算法的追踪速率最高可提升74%，且可避免严重遮挡时无法追踪全局最大功率点的问题.      

基于主从同步的欠驱动AUV与移动平台水下对接控制

许多应用场合要求水下自主航行器(AUV)与水下移动平台对接来实现能源补充和信息交换功能。针对欠驱动AUV与移动平台的水下对接问题,采用主从式同步跟踪策略,提出AUV接收目标的状态信息并控制自身位置与目标保持一致的控制方法,从而将AUV水下对接的问题转化为AUV与移动目标保持同步运动的问题。在给出移动目标和AUV的水平面线性化动力学模型基础上,设计了在常值海流影响下,欠驱动AUV同步跟踪由卡尔曼算法估计的目标运动轨迹的滑模控制器。使用Lyapunov稳定性理论证明了离散滑模控制器的稳定性,并使用仿真实验验证该控制方案的有效性。     

层次化水下通信网络移动节点双向认证系统

现有的层次化舰船网络移动节点双向认证系统存在着认证效率低的弊端,为此提出层次化舰船网络移动节点双向认证系统设计研究。层次化舰船网络移动节点双向认证系统沿用现有系统的硬件设备,主要对软件进行设计。层次化舰船网络移动节点双向认证系统软件设计主要包括注册模块、登录模块与认证模块,通过软件设计的应用实现了层次化舰船网络移动节点双向认证系统的运行。采用移动节点单向认证系统、移动节点有限元认证系统与设计的移动节点双向认证系统进行对比实验分析,相较于其他2种认证系统来说,设计的层次化舰船网络移动节点双向认证系统运算量与运算时间较少,充分说明设计的层次化舰船网络移动节点双向认证系统具备更高的认证效率。     

船舶移动网络数据入侵攻击防御方法研究

为解决传统船舶移动网络数据入侵攻击防御方法,存在防御有无效率较低的不足,提出了船舶移动网络数据入侵攻击防御方法研究,基于入侵数据特征识别与特征提取,以及卡方数据统计,利用阈值判断的形式,实现船舶移动网络数据入侵攻击防御,完成了提出的防御研究,实验结果表明,提出的网络数据入侵攻击防御方法较传统数据攻击防御方法,攻击防御有效率提高21.44%,且能够较快的完成网络数据入侵防御,保障船舶移动网络的安全。     

铁科院电子所举办全国铁路ZT系列制票机培训班

本期服务窗由铁科院电子所市场部协办，连载该单位开发研制的列车移动补票系统、小站售票系统和铁路专用售票机等系列产品常见故障的处理方法、疑难解答和典型故障分析等解决方案。