M ecanum 轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计

在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统．其中,上位机控制软件用 VB．NET 编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动．小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制．通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析．运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求．     

移动模架法在高速公路涵洞施工中的应用

移动模架法具有施工快速、工艺简单、工程成本低、工程质量良好的特点,在高速公路施工中广泛应用。介绍移动模架法的优缺点,并结合具体的涵洞工程实例,简要探讨移动模架法在高速公路涵洞施工中的应用技术,可为类似工程提供参考。     

黏土与粉土复合地层及其中地铁隧道的车致长期沉降

为了探明列车荷载对黏土与粉土复合地层及其中地铁隧道的长期影响,以无锡某地铁区段为研究对象,建立了轨道-隧道-地层系统的耦合2.5维数值模型,分析了运行列车诱发地铁隧道下覆黏土及粉土复合地层的动应力响应规律,进而结合循环荷载作用下黏土及粉土的不排水累积变形特征及孔压累积特征,采用分层总和法研究了列车振动荷载长期作用诱发该复合地层及其中地铁隧道的长期沉降量值及发展规律. 研究结果表明:1） 隧道下覆地基土的动偏应力沿深度方向呈先增大后减小的变化趋势,其最大值出现在隧道下覆约1.3 m深度处,可达2.80 kPa;2） 地铁列车运行导致复合地层中隧道结构的沉降主要发生在地铁列车前20万次运行期内,且隧道结构的沉降在此期间发展得较为迅速;3） 复合地层中隧道结构稳定后的车致沉降量值可达13.44 mm,其中由土体不排水累积塑性应变引起的沉降为11.40 mm,占比85%,由累积孔压消散引起的固结沉降为2.04 mm,占比15%;4） 隧道下覆黏土与粉土复合地层长期变形主要发生在隧道下方15 m范围内,该范围内的土体沉降对隧道结构长期沉降量值的贡献占比达90%.      

基于2D弹性理论的船舶板结构无网格技术

应用无网格局部Petrov-Galerkin法对船舶平直板结构进行了研究。运用最小二乘法和加权余量法来求解结构位移场量的逼近函数,给出了问题的控制方程和刚度方程。通过算例与有限元法计算结果进行了比较分析,验证了文章提出方法的正确性。文章研究对于分析船舶结构变形和应力具有良好的适用性。     

善待打车软件这一新生事物

无论是“快的”还是“嘀嘀”打车软件,形式上是方便市民叫乘出租汽车,实际上还有一个目的,即通过培育习惯于移动支付的群体,形成日渐扩大的互联网金融忠实的拥趸者。因为移动支付是互联网金融的重要方面和重要体现。     

浅谈移动互联网时代物流经济地理教学一体化

物流经济地理课旨在通过课堂教学,使学生了解物流经济地理理论,并且学会运用理论方法去分析问题。而如今物流的快速发展以及移动互联网技术的大规模普及,要求日常教学需要构建新的一体化教学模式来实现这一目标。     

互联思维造就比亚迪

近日,比亚迪G5于北京正式上市,全系共6款车型,官方指导售价7.59万~10.29万元。G5是比亚迪基于互联网思维打造的一款＂激·智新座驾＂,尊崇互联网时代的全新用户体验,整车风格更加年轻、动感。G5造型融入时尚动感的＂鹰翼＂元素,内饰配色大胆,拥有中级车宽适的空间,并将移动互联与车载系统完美融合,全系搭载TI动力,为用户提供了全新的用车体验。主流理念具有IT基因的比亚迪可以说是最具互联网思维的汽车企业,在车联网发展方面也具有先天优势;同时作为汽车制造厂家,比亚迪在车联网产品的整车匹配、产品安全方面也更有保障。     

云平台护航交通运输安全

用移动互联网思维来整合交通运输安全,集用户、商业运营、平台和大数据为一体,这就是“交通运输企业安全生产标准化云服务平台”带来的全新变革。 9月1日,“交通运输企业安全生产标准化云服务平台”科技成果鉴定会暨微交集团与中科院测地所战略合作研讨会在武汉顺利召开,这也是国内首次进行交通运输企业安全生产标准化方面的信．刚七系统的科技成果鉴定。     

移动电源系统智能监控设备的设计开发

针对目前移动电源控制技术发展的现状,提出了一种集自动控制、试验测试和故障检测三位一体的移动电源系统智能监控设备,该设备通过工控机＋数据采集卡＋变送器＋数字量输入输出模块实现。三相电压电流信号、油温和油压等经变送器,转换为数据采集卡能接收的电压信号,经数据采集卡转换为数字量,由工控机对信号进行分析处理,完成三相电压、三相电流、柴油机转速、缸体温度、机油温度、机油压力等的显示;同时完成电压总谐波含量、电压和频率的波动率、电压和频率的稳态调整率的分析。可以实现机组的启动、怠速/额速切换、停机、供电、断电等控制,当机组电压异常、频率异常、超速、油压低、油温高、缸温高、皮带断等情况出现时,由工控机通过数据采集卡及输出模块输出报警信号。该平台稳定性好、系统集成度高,易于维护、维修。