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舰船姿态坐标变换及稳定补偿分析 总被引:7,自引:0,他引:7
分析了现有舰船姿态坐标变换的方法及其存在的不足.结合舰船平台罗经测量舰船姿态的原理,明确指出虽然舰船姿态变化是随机的,但是平台罗经测出的舰船姿态是按照一定顺序进行的,由地理坐标系(惯性坐标系)到舰船甲板坐标系的坐标转换必须按照航向--横摇--纵摇的顺序进行;而由舰船甲板坐标系到地理坐标系的坐标变换必须按照纵摇--横摇--航向的顺序进行,并推导建立了舰船姿态变换方程,为舰船稳定平台及舰船姿态补偿的实现提供了理论依据.该研究成果也可在航空航天、天文及控制领域推广应用. 相似文献
522.
为了实现舰载轻型天线稳定平台的高精度控制,设计了相应的位置伺服系统.针对舰载轻型天线稳定平台处于强振动、大冲击和强电磁干扰等恶劣环境,根据其承载的天线具有倒单摆式和大惯量负载等特点,采用经典控制理论中带微分反馈速度环进行速度控制;引入了陀螺环前馈控制补偿载体扰动,结合TMS320LF2407 DSP芯片的高速处理能力,采用模糊与单神经元自适应智能双模控制策略进行位置控制.结果表明,该系统具有较高的响应速度、较高的稳定精度和较强的抗负载扰动能力,具有很强的鲁棒性和自适应能力. 相似文献
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524.
我国首部<预应力钢结构技术规程>的发行有助于推动预应力钢结构学科的发展与普及.本文总结了日常使用<规程>的一些体会,提出了几处关键符号的修改建议,计算了预应力拉索总安全系数,推导了拉索预应力摩擦损失计算公式,完善了预应力压杆拉索初张力的限值控制计算,提出了预应力拉索实腹梁的整体稳定计算方法.可供设计研究人员参考. 相似文献
525.
船舶物资物流管理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据目前国内外的先进造船管理模式,探讨和分析了船舶物资物流管理系统的主功能结构,具体阐述了物资需求计划、物资的纳期计划、合同管理,仓库管理、物资领用的集托送托管理、与合同相关的财务请款、付款管理、以及以合同管理和仓库管理产生的数据为基础的财务成本预测、成本核算、成本控制等功能。 相似文献
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530.
加拿大溢油应急反应机制对我国的借鉴 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍加拿大溢油应急反应机制建立的法律基础、主要领导机构、船舶溢油防备与应急反应计划、国家空中监测计划、开展国际合作情况以及溢油应急反应工作成果,认为加拿大的溢油应急反应机制的成功经验可供我国借鉴:(1)有效的分工合作机制;(2)合理的基金制度;(3)先进的设备与技术;(4)溢油应急资源的整合;(5)广泛的国际合作。 相似文献