基于LQR汽车列车主动转向控制研究

通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和Truck Sim联合仿真分析,结果表明:设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性。     

上汽通用172万销量下的阴影

有着近100年历史的通用汽车在中国拥有多家合资公司,其销量位居2015年中国在售品牌的第二名,总体销量高达172.49万辆汽车。然而就是这样的一家老牌公司旗下的合资公司,却存在着极其严重的对消费者的生命安全不负责任的态度。方向盘卡滞——冬季高速路上的死亡陷阱笔者在在调查汽车消费环境现状的过程中,进入了一个数百人的大型QQ群,这个群里的成员主要是上汽通用的车主,他们对上汽通用唯一的诉求就是希望上汽通用能够为他们解决     

电控转向系统直流电机实时故障诊断方法

作为电动助力转向系统和线控转向系统执行元件的电动机,其可靠运行对电控转向汽车的行驶安全至关重要.本文中通过建立永磁直流电机模型和运用带有遗忘因子的递推最小二乘法,提出了一种电控转向系统直流电机故障诊断方法.线控转向实车试验验证的结果表明,该方法可准确、实时地诊断直流电机故障,为电控转向系统的容错控制奠定基础.     

弯道上的重型车

2013年8月5日,位于吐鲁番鄯善县石材园区盘山公路发生一起交通事故,驾驶员当场死亡.2013年10月13日,崂山八水河附近的盘山公路上,一辆货车不知怎么了突然疯狂的冲向路边,差一点就掉下悬崖去. 盘山公路上的重型车为什么容易出现交通安全事故？一方面与弯道的局限性不无关系.大多数司机特别是重型汽车司机都经常会遇见这种情况：准备转向或超车时观察车外明明没有障碍物,但当改变行驶线路移动车辆时却又发生了车辆刮碰,有的甚至造成严重交通事故.究其原因,就是障碍物出现在转弯通道圆或“内轮差”里了.另一方面与车辆的转向性能密切相关.车辆转向系统的道路敏感性与操作舒适性之间无法兼顾,传统的转向系统难于在安全性与舒适性之间做出恰当取舍.     

斯巴鲁森林人电动转向机异响的处理办法

<正>故障现象:一台斯巴鲁2009MY森林人2.0NA,客户抱怨最近无论在原地或行驶中打转向盘,总会听到"嗒嗒"声,很不舒服。故障诊断:首先进行路试和静态实验,感觉行驶中转动转向盘时会产生异响,在有颠簸路面时稍感明显。然后举升车辆进行底盘检查,着重观察了左右横拉杆、轮毂轴承等运动部位的间隙状态,基本没问题。当转动转向盘时,可以听到总成下部涡轮和齿条啮合部位处有"嗒嗒"声,用听诊器听更为明显。因此可以确认故障就是电动转向机的     

物流业转型后 专用车企业何去何从?——聚焦2015物流与运输车辆高峰论坛

中国的物流企业经过20多年的发展,已经由初创到扩张,再到现在的理性发展阶段,从同质化和以价格为主的竞争逐渐转向差异化和质量竞争。不少企业甚至由于企业发展的需要,提出了＂轻资产运营＂,物流市场的这些变化给物流用车产生了重大影响。目前物流业正发生着哪些变革？     

玛吉斯PREMITRA HP5

玛吉斯PREMITRA HP5,专为渴望完美均衡操控性能及舒适性能追求者所设计去年,我们在玛吉斯的轮胎测试场对这款PREMITRA HP5做过详细的测试和深度体验,今年我们又有幸拿到了这款轮胎做日常驾驶测试。我们还是先看看HP5具有哪些特点。外侧胎肩连续花纹块设计提高了轮胎整体刚性,提升横向抓地性能和转向性能。4条纵向主沟槽设计提升了湿地排水性能及抗侧滑能力,其花纹主沟容积增大,排水效率提升,有效防止了湿地水漂的发生,大大提升了操控性能。     

基于Adams与Isight的某转向机构运动学仿真及多目标优化

针对东风某重型商用车在使用中存在的轮胎异常磨损问题,利用Adams/View对该样车双轴转向机构进行参数化建模与运动学仿真,仿真结果表明:各车轮实际转角关系与阿克曼理论转角关系存在一定误差,其中第二轴两车轮转角误差较大,导致该轴轮胎磨损严重。利用多学科优化软件Isight集成Adams/View建立了转向机构运动学仿真优化分析流程,采用正交数组DOE分析法和NCGA遗传算法实现了该转向机构的多目标优化。优化结果表明:优化后各车轮转角误差大大减小,有效解决了车轮异常磨损问题。     

汽车科技

<正>伴随着电子技术的迅猛发展,应用在汽车产品上的电子科技类配置逐渐增多,并且其中的大多数逐渐占据了宣传资料上的显眼位置。回顾2014,看看有哪些汽车科技能够让你畅想未来。1.线控转向系统"线控转向系统"这个名词也会大家会有些陌生,其实这项技术很早便应用于飞机的转向装置上,简单的解释线控转向就是用电信号取代传统的机械转向系统。这项技术在汽车上量产应用还是第一次。装配了这项技术的车辆转向时,不再依靠传统的机械连接,而是     

船舶主汽轮机模块化建模方法及实验研究

将某船舶主汽轮机作为研究对象,充分考虑船舶汽轮机的结构特性,基于机理建模原理对船舶汽轮机进行模块划分。在MINIS仿真平台上搭建汽轮机的仿真模型,并对其进行稳态实验和动态实验,其中动态试验包含升速过程和减速过程。仿真结果表明,该模型具有较好的准确性,且动态趋势合理,与汽轮机的实际运行状态相符。