极限工况下主动前轮转向滑模控制对比

针对横摆角速度和质心侧偏角设计了3种基于指数趋近律的主动前轮转向滑模控制器,采用TruckSim和Simulink建立联合仿真模型,在极限工况下进行双移线输入试验,结果表明:由于轮胎非线性特性,在极限工况下3种控制策略各有优劣,基于横摆角速度的滑模控制器在中高车速下可以有效跟踪期望值,一定程度提高了车辆的操纵稳定性.     

多轮分布式电驱动车辆双重转向分层控制系统设计

为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。     

基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...     

汽车线控转向系统的初步研究

线控转向是汽车未来转向技术的发展方向。简单介绍了汽车线控转向系统的结构和工作原理：重点分析汽车线控转向系统的安全性,阐述线控转向系统的失效原因及失效模式,提出一种安全结构,并对该结构硬件和软件设置进行分析;最后指出当前发展汽车线控转向系统的关键技术。     

电机铁芯导热系数测量及影响因素研究

铁芯作为电机的重要组成部分,其导热系数的准确性对电机温度场的计算精度具有举足轻重的作用。针对电工硅钢片在实际使用过程中需考虑叠压效果以及层间绝缘薄膜的影响,不能使用单一材料导热系数作为铁芯的实际导热系数的问题,提出了一种基于稳态法的导热系数测量方法,并搭建了实验平台对电工硅钢片的轴、径向导热系数进行了测量,得到了含硅量、叠压系数、单层厚度等因素对其导热系数的影响规律,并进行了误差分析。实现了对铁芯导热系数的准确测量,为后续电机温度场的准确计算奠定了基础。     

独立悬架车辆转向轮侧滑量检测实验分析

通过实验分析了目前使用的侧滑试验台不能检测独立悬架车辆转向轮侧滑的问题,设计出了适合独立悬架车辆转向轮侧滑量检测的双滑板分动分段式侧滑试验台,并对分动、分段设计原理进行了理论说明。     

心与梦想自由飞舞 2013 LANDROVER FREELANDER2 SD4

路虎旗下的任何一款车型都没有放弃对越野性能的崇拜,即便是向公路进化的神行者2代,对‘路虎精神’也绝没有背叛,无论是‘On Road’表现还是‘Off Road’性能;无论是汽油版本还是柴油动力,神行者2代对路虎家族优势基因的传承始终如一。     

50强沪上争冠“超级试驾员”落定 新世嘉超级训练营显“身手”

<正>日前,覆盖全国达数十万人关注的东风雪铁龙新世嘉大型试驾体验活动历时1个多月,在沪迎来巅峰对决。经过层层考验产生的50强选手共同向"1 0万月薪"发起最有力的冲击,最终来自武汉的选手盛添勇夺冠军,获誉新世嘉"超级试驾员"称号,并将接受新世嘉"超级任务"之无人区挑战,获得"10万月薪"奖励。4月12~13日,新世嘉"挑战超级试驾员,赢10万月薪"活动之超级训练营在上海凌睿试驾体验中心劲爆上演。从全国海选赛中成功突围的50名驾车高手齐聚于此,上演了一场精彩刺激而又富有挑战激情的赛车盛宴。     

BMW X4

<正>测试地点:中国·上海市·松江豪华中级SUV轿跑车,BMW以X4又一次开发出一个全新的细分市场!它会取得和X6一样的成功吗?作为过去30年提升最为迅速的高端豪华汽车品牌,BMW对如何扩张产品线一直有独到见解。这个以"纯粹驾驶乐趣"为Slogan的品牌,始终坚持旗下所有产品必须能给消费者带来卓越的公路驾驶感受,而至于这款车到底是跑车、轿车、SUV还是Crossover,反倒好像并不那么重要。所以当1999年推出第一款SUV车型X 5时,B M W将其定义为运动型休旅车(SAV),以示和更注重越野性能的其他品牌