载重车转向系统的三维运动校核

应用UG软件对载重车转向系统进行可视化的建模和造型，并根据车辆行驶过程中所出现的不同工况，进行车辆设计中必要的运动校核，以便分析和判断转向系统中各部件之间可能出现的各种干涉情况。     

全挂车轮转向装置设计

全挂车转向装置分为轴转向和轮转向两种形式，由于轮转向两种形式。由于轮转向装置转向角度小，制造工艺复杂。成本高，一般较少应用。便全挂车采用轮转向装置可降低车厢地板高度，且其机动性较轴转向全挂列车好，推导了轮转向传动连杆机构的解析关系式及优化设计目标函数和约束条件，并给出了相应算例。     

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向

在东海博世测试中心上演了未来具有自动驾驶功能汽车所必备的预测性紧急制动系统实车操练,而针对未来自动驾驶所需要的线性转向系统在2019探秘博世第三季上也得到了精彩诠释。     

汽车设计参数与使用参数对其转向制动稳定性影响的仿真研究

建立了汽车转向制动响应的12自由度动态数学模型，通过对CA141整车进行的实际路面转向制动稳定性试验，验证了该模型的正确性，利用上述数学模型，仿真计算了CA141汽车有关设计参数与使用参数对其转向制动稳定性的影响，并进行了分析。     

三轴汽车前后轮角输入时的响应特性

本文详细推导了三轴汽车线性二自由度模型的运动微分方程，分析了汽车对前后轮角输入时的移居记响应特性。从汽车动力学的角度讨论了前后轮转应具备的比例关系。该方法同样适用于其它多轴汽车的建模分析。     

汽车电动助力转向盘力特性的初步研究

从转向轴助力式电动转向系动力学模型出发,推导出转向盘力的仿真计算公式,并简要分析了比例控制式EPS系统的控制系数对其转向盘力特性的影响。得出通过采用可变比例控制的方式可以改善汽车的转向盘力特性的结论。     

全挂汽车列车瞬态转向特性的分析研究

由于全挂汽车列车的主车与挂车之间的相互作用，在转弯时，或在侧向力的作用下，常常导致主车、转向架和挂丰三者之间产生剧烈的周期性摆动现象。为研究解决这一问题，将全挂车列车简化为主车、牵引架和挂车前轴、挂车车身和挂车后轴三个部分，并建立了运动方程式，研究分析了全挂车列车转向时车辆各参数的瞬态响应。     

自抗扰控制在前轮主动转向控制中的应用

为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制.在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法.在双移线工况和对开路面加速工况下,对该算法的控制效果进行了硬件在环的仿真试验研究.结果表明,自抗扰控制算法能够有效地实现前轮主动转向控制,控制效果优于P1D控制,具有更高的抗扰动能力...     

无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计

分析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因,得出了自适应观测器在全速范围内稳定的条件.在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案.应用Lyapunov稳定性理论,得到基于自适应观测器的速度辨识自适应律;观测器的增益矩阵通过求解2 个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB/SIMULINK环境下,对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真.仿真结果表明,本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能,并具有很好的鲁棒性.