比例控制四轮转向车辆运动特性分析

系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程，得出了质心侧偏角、横摆角速度与前轮转角的传递函数。在此基础上，对四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆（4WS）的运动学仿真，并针对仿真结果进行了系统的分析。结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆（2WS）相比的优势，并提出其发展方向。     

基于差动制动的四轮转向商用车防侧翻控制

为提升商用车极限工况下的侧向稳定性,以某四轮转向商用车为研究对象,基于线性二次型调节器设计了四轮转向控制策略,在此基础上设计了差动制动控制策略.以横向载荷转移率为侧翻评价指标,建立了四轮转向+差动制动的防侧翻综合控制策略,利用TruckSim和MATLAB分别进行了转向盘角阶跃输入工况和鱼钩工况的仿真试验.仿真结果表明...     

冬季进靠基隆港的船舶操纵

基隆港地理位置和港口布局都非常特殊，冬季进靠港操纵与众不同，作者结合自身多次进出此港的经历，分析总结了安全进出此港的特殊操纵方法。     

汽车行驶中转向盘"发抖"的5种情况及维修

车轮配重不平衡 车辆行驶时，车轮跳动的幅度随车速增高而增大，当汽车达到某一行驶速度时，由于受到不规则外勾的作用，车轮跳动的同时还伴有罢动，当摆动超过规定的幅度时，反映到转向盘上便产生了抖动现象。     

北宋以来士大夫的审美追求与审美转向——以宋代的书法审美转向为例

宋代是中国文化转型的时代,文化的转型也带来了审美观念的转向。在"复古"的旗帜下,作为宋代主要艺术门类的书法审美观念也在不知不觉中发生了变化,传统上的"二王"书风虽然在宫廷仍被重视,但士大夫对"古迹"的收集与整理之风的兴起,审美视野的进一步扩大,欧阳修为代表的士大夫文人,从被长期冷落的古代碑刻拓片中发掘一种新的书法美感。儒家的文化精英们在对古代艺术模式的选择过程中,将书写者的性格纳入书法的评价体系。日常生活的审美化、书信手札重新进入审美视野,非职业书法家被重视,强调书法的"在场"性和"无意识"特征。这些审美观念的转型作为文化转型的具体表现形式,为书法艺术的发展与丰富书写了最为壮丽的一笔。     

高尔夫A6车行驶跑偏

<正>故障现象一辆高尔夫A6轿车,累计行驶了约1 700 km,在平直路面上以40 kmn/h的速度行驶时,用手握住转向盘,汽车能够直线行驶,但能够感觉到转向盘有向右侧转动的力矩,松开转向盘后汽车向右侧跑偏。故障诊断检查轮胎气压、轮胎花纹磨损情况,均正常;检查底盘悬架系统各部件装配紧固情况,也未发现异常;检查该车的四轮定位参数,数据均在规定范围内;用     

转向波动及一致性分析

基于某款双十字万向节式的转向管柱,针对不同的方向盘调节极限位置,计算出对应的转向传动比波动,分析了影响波动比及波动一致性的因素,以便于在设计阶段能够保证具有较好的中间位置转向感觉.     

日产发明独立转向控制技术

日产汽车于近日展示了其独自研发的世界首创的转向技术,该技术可以独立控制车辆轮角度和转向信息。该技术是由方向盘获悉驾驶员的意向,然后通过电子信号控制车轮运动。这一系统将驾驶员意向传递到车轮的速度比机械系统更快。不仅如此,该技术系统还能快速、智能地将路面情况反馈给驾驶员,从而提升驾驶直观感受。另外该系统还可以有效     

TRW面向中国推介电动助力转向系统

近日,美国TRW(天合)汽车集团与中国主要汽车制造商通力打造电动助力转向(EPS)技术,并拟于今年在中国三个平台相继推出该项技术。安亭将承接此项高精尖技术的生产任务。TRW供应两套电动助力转向(EPS)技术方案,覆盖所有车辆平台。当需要转向协助时,才会大幅度增加能源消耗。两套技术方案分别通过驱动装置,及皮     

KIA FORTE 有“福”相伴

福瑞迪是李先生的第一辆车,承载了他少年时渴望飞驰的梦想,但更重要的是,它给家人的出行带来了方便。无论是上下班、周末购物还是自驾游,他们一家人永远有"福"相伴。低调实务,所以选择福瑞迪汽车发动机专业出身的李先生在工作后从事汽车排放与节能方面的科研工作,因为