半主动悬架模糊PID混合控制及时滞分析

半主动悬架较被动悬架，在乘坐舒适性、操纵稳定性方面均有较大提高，同时与主动悬架相比具有性价比高、耗能小等优点，所以半主动悬架成为近年来汽车底盘研究的热点。本文基于车辆4自由度1／2半主动悬架模型，提出了模糊PID混合控制算法，并基于该算法对半主动悬架进行控制，且对半主动悬架系统的时滞问题做了定量分析。仿真结果表明，模糊PID混合控制的半主动悬架在车身加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动挠度、前后轮胎动载荷、前后簧载质量加速度等在时域和频域中均有所改善，且一定量的时滞对该算法亦影响较小。这对半主动悬架控制算法的研究和半主动悬架的开发具有较大参考价值。     

汽车可控悬架及其控制策略的研究动态

主要介绍了国内外汽车可控悬架及其控制策略的发展现状 ,并对各种可控悬架设计中存在的问题及各种控制策略的局限性给予了详细论述     

凌志LS 400汽车电控悬架的使用与检修

介绍了凌志LS400汽车电控悬架系统的组成、功能和控制原理,说明了该系统的检查和调整方法。     

奥迪A8轿车自适应空气悬架系统

奥迪A8轿车配备了全新开发的自适应空气悬架系统。此装置可以实时跟踪汽车当前的行驶状态，测得车轮和车身的运动状态，并在4个可选模式（自动模式、舒适模式、动态模式和高位模式）中实现不同的减振特性曲线。其每个减振器都可进行单独调控，因此在设定好的每种模式下均能保证汽车具有最佳的舒适性和行驶安全性。在模式的框架下，车身高度自动调控程序和减振特性曲线被整合成一个系统。     

使柴油机低温顺利起动的技术措施

使柴油机顺利起动的主要条件是可燃混合气的良好形成和及时地发火燃烧。无论是前者还是后者，都需要进入气缸的空气在压缩行程接近终了时具有较高的压力和温度。空气压力越大，温度越高，喷入气缸的柴油越容易被蒸发气化，越容易迅速形成良好的可燃混合气。实验表明，柴油在常压下的自燃温度为335℃，但当气缸内的空气压力升至2-2．8MPa时，柴油的自燃温度将降至200-235℃。     

小型气垫船推进轴系设计特点浅析

结合小型全垫升气垫船传动系统特点,介绍了空气螺旋桨变距机构结构形式,从强度校核、轴承设置、同步带选型及回旋振动计算等方面阐述了推进轴系设计方法和特点,对后续气垫船推进系统设计具有一定的借鉴意义。     

油气悬架MAP计算软件开发

基于Matlab开发的油气悬架MAP计算软件,利用GUI Layout Toolbox工具箱开发了易于使用的交互界面,基于面向对象思想,以"模型-视图-控制器"的模式设计完成,较好地实现了数据与界面的解耦,提高了软件系统的可维护性、可扩展性、可移植性和类的可复用性。     

转向架空气管路管接头失效原因分析及预防措施

文章根据卡套式管接头的作用原理和使用要求,对转向架空气管路管接头失效的原因进行分析,并就实际经验从安装工艺、检查控制、设计结构、设备工具维护等方面提出预防措施和改进建议。     

MAN B&W 6S50MC-C柴油机起动故障一例

<正>0引言MAN BW柴油机的MC-C系列机型被大量装配在我国建造的标准型散货船上。随着机器的老龄化,其发生故障的频率也越来越高。该机型的控制系统故障为常见故障之一。1故障现象和初步排查某船载质量57 000 t,主机型号为HHM MAN BW6S50MC-C(HHM为上海沪东重机),最大输出功率9 450 k W。某次备车,主机无法起动。初步排查过程步