RBF神经网络模型在遥感目标检测中的应用

光学遥感成像是一种常见的船舶目标图像获取方法,对其图像中的船舶目标检测正逐渐成为研究热点。本文利用RBF神经网络模型对航空母舰、驱逐舰、护卫舰、客船、集装箱、民用货船6种常见船舶光学遥感图像进行检测,首先结合kmeans和区域增长法对遥感图像进行分割,接着对船舶区域提取灰度一致性矢量和距离直方图2个特征。最后用聚类方法对RBF网络训练,并用其对船舶目标进行训练和检测。检测结果表明,本文的RBF神经网络模型对船舶目标的检测准确率为86%左右,有效实现了常见船舶目标的检测。     

大小鱼山地基土随机场统计特征及可靠性分析

针对传统可靠度设计方法在地基可靠度分析中算得的可靠度指标过小、失效概率过大的问题，将随机场理论应用于地基可靠度分析。结合鱼山地区围垦促淤过程中获得的大量地勘资料，基于随机场理论讨论采用改进的递推空间法确定土层相关距离的合理性，统计出该地区典型土层土性指标的相关距离及方差折减函数值，并将其应用于岸坡稳定的可靠度分析。结果表明：随机场理论应用于地基土的可靠度分析具有重要的应用和推广价值，采用改进的递推空间法更易确定土性指标的相关距离值，地基土强度指标黏聚力、内摩擦角经方差折减后得到的岸坡可靠性指标更符合工程实际的安全程度。     

驾车出游 如何安全超车

驾车出游,尤其是到郊区和外地,超车在所难免.开车上路超车是常事儿,但它却是驾驶技术中比较复杂的一个难点.很多驾驶员对此并不是很了解,认为加速超越前车并没有什么困难.其实这里面大有学问,超车过程中的一些细节,甚至会直接影响到驾车的安全.     

陕北黄土土性指标相关距离影响因素研究

针对陕北地区分布广泛的Q2黄土层，结合设计资料，选取吴起至定边高速公路沿线典型试验场地进行室内和现场静力触探试验。基于室内试验获得的黏聚力值，采用递推空间法计算土体垂直向相关距离为1.146 m，水平向相关距离为25.530 m。基于大量静力触探试验数据，研究样本数量和取样间距对相关距离的影响，结果表明:当取样间距一定时，相关距离随样本数量的增加而增大，不断接近实际相关距离并趋于平稳；当样本数量一定时，取样间距的变化对相关距离影响很小，当取样间距大于1.100 m时，相关距离突然增大，计算结果已失真。     

城市轨道交通站后折返安全防护距离研究

城市轨道交通中折返站的折返能力与信号系统运行设计能力紧密相关,折返线安全保护距离又直接影响着折返能力。针对贯通式和尽端式两种站后折返站型,通过仿真分析计算,得出了高架(或地面)站与地下站折返线保护安全防护距离。这在合理控制工程土建投资的前提条件下,保障了列车运行的折返效率,为工程建设提供了理论依据。     

八种方法可帮你摆脱油耗猛增

一、适时为轮胎充足气在行驶中发现爱车的滑行距离明显减少。这时车主应该检查一下轮胎的气压是否合乎气压标准。若轮胎充气不足,耗油量也会增加。所以,适时为轮胎充足气很重要。二、必要时可更换新的轮胎检查轮胎的磨损程度。如果轮胎磨损严重时,就会经常出现打滑现象,增加耗油量。所以,必要时可更换新的轮胎。三、检修轴承及刹车系统在行驶中或启动时发现车轮有异常响声,要及时检查轴承及刹车系统     

基于预期偏移距离的人机权值分配策略研究

针对智能车辆横向运动控制中驾驶员和辅助系统的控制权限冲突问题,本文中提出一种人机权值分配策略。采用车辆在预瞄点处的预期偏移距离(PDLC)衡量车道偏离危险度,预期偏移距离通过对预瞄偏差修正获取。权值分配函数设计时以PDLC为自变量,以保证驾驶员的权值为优先控制目标,以一定的横向运动控制精度为先决条件。在CarSim/Simulink联合仿真平台和CarSim/Labview RT硬件在环实验台上对提出的控制策略进行了实验验证和数据分析。结果表明,采用权值分配策略协调驾驶员和辅助系统的控制,可在有效跟踪理想道路中心线的前提下保证驾驶员的控制权值,降低其工作负荷以及纠正驾驶员的误操作行为。     

经合组织:骑行的人越多,骑行就越安全

<正>美国骑自行车者的死亡人数呈现上升趋势,从全国范围来看,骑车出行的死亡人数从2010年的621人增加到2012年的722人。这一趋势与骑车上下班的人数增长之间存在相关性。然而有趣的是,经合组织(OECD)的一份研究报告实际上表明,一个国家骑车的人越多,骑行的死亡率往往却越低。这种"人多更安全"的现象很容易理解——骑车的人越多,意味着汽车驾驶员的安全意识就会越高。在交通拥堵的城市地区,独自骑车的人更     

欠驱动船舶路径跟踪的神经滑模控制

为实现欠驱动船舶在存在风浪流外界干扰和参数摄动条件下的路径跟踪控制,提出一种基于可视距离的神经滑模路径跟踪鲁棒控制器。利用可视距离思想,根据期望路径与当前位置信息,分别设计船舶纵向速度和艏摇角的参考值,并视为镇定位置误差的虚拟控制律,将路径跟踪问题转化为纵向速度和艏摇角的镇定问题;结合神经网络和滑模方法,设计一种新的神经滑模鲁棒控制器,实现了对虚拟控制律的跟踪控制,无需确定参数摄动和外界干扰的上界,避免了控制器容易出现的饱和问题和抖振现象。仿真试验表明,设计的控制器对欠驱动船舶的模型摄动和外界干扰变化不敏感,可以实现路径的理想跟踪。     

码头岸坡土体相关距离的求解

码头岸坡多为天然土层沉积而成,土体参数具有空间变异性,应用随机场理论可以实现土性参数的点变异性到空间变异性的转化。土性参数随机场是一个平稳随机场,相关距离是描述土性参数随机场的一个重要指标。基于随机场理论,利用静力触探曲线数据按相关函数法拟合求解了码头岸坡土体的相关距离,为今后开展码头岸坡的可靠度研究打下基础。