沙漠热舞——百路驰沙漠操控之旅

60℃的地表温度,松软的沙面,高高低低的沙丘,可能还差1m距离就冲上坡顶,但此时车轮空转,这时唯一的解决办法就是倒退200m或是更多距离重新冲顶,因为充满挑战,所以剌激不断,这就是沙漠驾驶。     

单骑走乌江

经过一段黑暗,摩托车从白马隧道闯出来,又驰骋在清新的晨曦中.路两边茂盛的小叶榕倒退着身影,丈量着我们开出的距离.突然,从遥远的天际飘来一缕阳光,是那样的灿烂、那样的明亮.在乌江的画廊里行走,我有种被降生的感觉.晨光中,两岸是那样的明媚,江水是那样的绵长.     

商用车气压ABS的常见故障及解决方案

防抱制动系统（（ABS）的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其在光滑的路面上）,从而使得即使全制动也能维持横向牵引力,保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主、挂车制动协调性的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。图1是ABS系统的主要零部件。[第一段]     

考虑系统复杂扰动的智能车模型预测路径跟踪控制

智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法（model predictive control,MPC）,首先以单轨车辆动力学模型为基础建立模型预测跟踪系统,并依据实时规划的路径和速度信息设计预瞄距离动态调整方法,获取最佳预瞄点,以改善智能车底盘执行器与传感器信号延时扰动问题;而后引入扩张状态观测器（extended state observer,ESO）实时估计因简化车辆模型对系统产生的未知扰动量并用于前馈补偿;同时,考虑道路参考曲率变化对系统产生的确定性稳态扰动,设计一种含曲率约束的前馈控制（feedforward control,FFC）方法用于消除该干扰;最终形成MPC控制器反馈输入、ESO抗干扰补偿输入及FFC前馈输入相叠加的转向角控制律。最后,以某品牌智能车平台在低速园区场景进行了实车测试对比分析,验证了本文所改进的融合扰动补偿的模型预测控制方法具备可行性和优越性。     

2003款宝马X5遥控器故障一例

VIN:WBAFA51020LT42497故障现象:2003年宝马X5遥控器,两个有一个不能工作,另一个距离非常近的时候可以工作,只要距离超     

铁路经尾矿库区下游安全距离探讨

研究目的:当铁路工程临近尾矿库下游时,尾矿库将对铁路工程安全运营构成威胁,合适的安全距离对降低溃坝风险、对铁路工程的影响具有重要意义,但目前关于铁路工程与尾矿库安全距离的确定依据并不明确.本文以济南至莱芜铁路的选线研究为例,通过现场调查和规程规范解读,对比探讨经验公式、数学模型与简易模型等不同预测模型以确定最优安全距离...     

基于安全会遇距离模型的智能船舶航行行为可靠性评估

为提高智能船舶的可靠性和航行安全性,提出了一种基于安全会遇距离模型的智能船舶航行行为可靠性评估方法.文章构建智能船舶航行行为可靠性评估指标体系,并运用船舶安全会遇距离模型,建立智能船舶在两船互见会遇场景中的航行行为故障判断流程,研究在不同会遇场景中智能船舶航行行为可靠性指标值并进行对比分析.研究结果表明,该可靠性评估方...     

PLC在港口散粮储运监控系统中的应用

港口散粮储运系统通常设备众多,运输距离长,系统的工作环境比较恶劣,所以对控制系统的安全性、可靠性、维护简便性要求较高.     

远光灯非主光轴照度检测光强的方法

目前我国对前照灯的检测是以主光轴照度来检测远光光强的,国标规定远光校准器的标定,是在等于大于7m距离时,测量主光轴照度按点光源公式来标定光强。在用车的远光灯光强在状态一定时具有唯一性,通常是在rom距离时,用主光轴照度按点光源公式来确定光强,但在实际检测中,通     

北京地铁车辆架修资源整合方案研究

针对北京地铁车辆架修资源建设单线保障理念造成部分周期内人员及设备利用率低的情况,提出整合北京地铁局部路网架修资源、实现网络化资源共享的研究思路及原则。按照北京市轨道交通路网三期规划确定的整合后路网规模,测算远期年度车辆架修需求,结合既有车辆基地建设基础以及整合原则形成3种整合方案。从改造规模、过轨距离、投资估算等方面对3种方案进行比选,最终确定推荐方案及整合后车辆基地改造思路。