基于EKF的图像辅助定位算法

介绍几何定位过程,并对其定位误差进行仿真分析。针对几何定位误差很大且与下视角大小密切相关的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)抑制测量噪声的影响,提高飞行器的定位精度。建立飞行器运动的状态空间模型,针对测量方程的非线性特点,对其进行线性化处理。在此基础上,采用EKF算法实时估计飞行器的空间位置坐标;通过数字仿真对滤波算法的定位效果进行检验;对影响滤波算法定位精度的因素进行分析并对不同飞行高度下的定位误差进行数字仿真。结果表明,算法收敛速度快,定位精度高,可显著减小测量噪声的影响,具有一定的工程应用价值。     

拖曳锚实验及形态优化研究

拖曳锚作为新型的系泊基础,尚存诸多关键技术问题需要深入认识和解决。总结拖曳锚实验研究的基本情况及各类实验方法的优缺点,指出拖曳嵌入技术及定位技术研究、多运动参数及运动轨迹测量、重复性及测试精度提高是实验研究的重点和难点。基于拖曳锚形态设计的演变历程,提出锚板结构组成七大部分的功能特性和优化设计准则,指出良好的嵌入性能及效率、加工性能、稳定性能和承载性能是锚板形态设计力争达到的目标。     

上承式钢筋混凝土箱型肋拱桥空间仿真分析及应用

钢筋混凝土肋拱桥是20世纪90年代在我国西南地区应用最为广泛的一种桥型,经过多年使用后诸多病害厄待处治,但其结构受力复杂。以佛山市南海区五斗大桥为工程实例,建立空间有限元模型进行了仿真分析,并做了荷载试验对比分析,对其横向分布系数进行了分析讨论,得出了有益的结论,可为此类桥梁的进一步深入研究提供参考。     

立交桥桥下空间利用整改措施研究

对天津市立交桥桥下空间利用情况进行调查研究,天津市立交桥桥下空间主要利用形式为道路交通、停车场、公园、商铺、绿化等,指出目前桥下空间利用存在的主要问题。以天津市八里台立交桥桥下空间利用现状为例,提出应采取的综合整改措施,建议把桥下空间的开发作为立交桥规划、设计、施工和养护的主要内容。     

能量致灾循环演化与环链效应相关性分析

以能量作为灾害环链模型的载体,能量在不同介质载体中传输演化的表观形态和演化特性有所不同。能量致灾演化过程能够体现物质与能量之间相互作用演绎的复杂性,以及系列灾害能量过程演化的非线性,灾害能量链式循环演化形式是客观物质质变阶段激进变形的结果,导致能量致灾演化与环链效应存在一定的相关性,这也体现Ⅲ能量致灾循环演绎具有双重属性的特点。     

人文绿道探索——以广州老城区规划为例

人文绿道对改善城市与区域生态环境、保护文化遗产与资源,在现代城市中保留人文习俗、游憩空间等发挥了极大作用。然而怎样规划老城区的人文绿道,实现将文化、历史、交通进行有机的结合,克服目前绿道"有路无绿、不近人情"的缺陷,有必要对广州现在实施的绿道进行总结,特别对人文绿道进行综合性分析,进而为提高人文绿道设计及实施管理等提供一定的参考与经验。一、人文绿道概念对于一般的绿道,人们普遍接受埃亨(Ahern)提出的绿道概念。参     

公共交通优先发展模式下的道路空间再分配——以北京市旧城为例

北京市旧城内道路空间有限,难以通过新建干路、道路提级、路网加密等规划手段实现公共交通路权分配优先。首先将北京市公交专用车道与国际典型城市进行对比,指出旧城公共交通系统存在的与道路空间密切相关的六方面问题,并提出采用道路空间再分配、先进的ITS技术支持以及多方式服务水平评价的综合对策加以解决。重点围绕道路空间再分配展开探讨,从公交专用车道时空再分配、公共汽车站空间再分配、自行车冲突空间避让三方面详细阐述解决方案。     

宇通：E7纯电动客车领衔

在2014北京客车展上,宇通客车发布了E7纯电动客车,再次用实际行动向业界证实了自身的技术实力。据宇通新能源技术部相关人员介绍,E7纯电动客车依托睿控TM技术平台,采取＂空间布置最大化、管线路布局最优化、综合能量管理最优化＂的理念进行整车设计。     

基于多元要求整体构成的常州戚墅堰区市政广场规划设计

常州戚墅堰区的市政广场设计在规划选址、空间布局、传承文化方面注重了与城市的血脉关系.设计依托主体建筑并尊重地块的周边条件在广场的总体构建中营造了一个完整的系统,较好地解决了形态审美、功能复合、文化演绎、交通组织,专业交叉等诸多矛盾,打造了新的场地精神.     

泰达MSD地下交通空间总体设计的安全措施

城市发展与土地资源紧张的矛盾,是可持续城市化面临的最大挑战,出路在于集约城市土地资源,开发利用城市地下空间.城市地下空间包括地下交通设施、地下商业设施、地下管廊、地下车库、城市综合防灾系统、地下仓储、高层建筑地下室、地下军事系统等诸多领域.地下交通设施,又分为地下铁路、地下步行街、人行通道、城市隧道、地下联络通道等.目前,我国的地下交通设施开发尚处于初级阶段.该文以泰达MSD地下交通空间工程为例,从总体设计、线形设计、交通导引、坡道防滑、视觉诱导等多角度人手,分析和探讨如何打造一个安全、畅通、有序的地下交通空间工程.