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立体视觉系统为遥操作工程机器人增加了视觉反馈.在对三目摄像机获取的3幅图像进行图像叠合的基础上,对比分析、求解3幅图像的视差来获取物体的视差图与深度图,进而获取物体的真实坐标,以利于三维物体重新构建.实验结果表明,利用叠合后的图像进行处理、计算,能够准确地实现三维物体的定位. 相似文献
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武汉保税物流中心(B型)选址在武汉东西湖区高桥物流园内。东西湖区是武汉市西北方向主要的交通出口,与包括107、318、316国道、沪蓉、兰杭和京港澳高速公路、沪汉蓉铁路、汉渝铁路、汉江航线,城市的中环、外环等交通要道相连,形成了水、陆、空“蛛网”式立体交通网络。该区拥有舵落口铁路货运站和武汉铁路集装箱枢纽中心。 相似文献
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介绍了用Helava数字摄影测量工作站制作三维立体景观的方法,过程以及制作过程中的经验及技巧。 相似文献
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在国家实施西部大开发及继续扩大内需的宏观经济政策形势下,重庆市的交通建设如火如茶,铁路、公路、水路、航空建设全面铺开,渝东南的交通建设面临着前所未有的发展机遇。如何把握机遇、创造条件、争取政策、尽快改变社会经济的落后面貌,成了各阶层共同关注的课题。经济要发展,交通需先行,只有交通等基础设施建设的适度超前,才有社会经济的快速启动。渝东南立体交通枢纽的规划建设具有积极的意义。 相似文献
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将刚体目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型,由此构造出一个由长序列立体图象、基于奇异值分解(SVD)求解运动模型参数的线性算法。另外,文中给出了计算机模拟结果和解的唯一性分析。 相似文献