智能车辆的障碍物检测研究方法综述

按照使用传感器的不同类型来分类，对智能车辆的障碍物检测和识别技术进行了综述，并分析各种障碍物检测方法。这些方法中主要包括基于立体视觉方法、基于激光雷达的方法：基于彩色机器视觉的方法及基于结构光的方法等等，同时作者指出任何一种有效的障碍物检测系统不能只依靠单一传感器进行环境感知，因此利用多种传感器信息融合技术检测智能车辆前方障碍物，是未来该领域的研究重点与难点。另外，还介绍了近几年一些研究机构在该领域的研究成果，并对所使用的一些算法进行简要的概括，为我国在智能车辆的障碍物检测领域的发展提供借鉴。     

基于立体视觉技术的磨粒显微测量方法

铁谱分析在航空发动机运行状态监控和故障诊断中有着极其重要的实际应用价值，准确获取铁谱磨粒的几何参数是进行有效分析的关键。但到目前为止，铁语磨粒的三维尺寸特别是厚度的测量仍然没有一套经济有效的方法，据此对基于立体视觉的磨粒显微测量方法做了长期的研究，并提出相应的软硬件系统和实现方法，初步解决了磨粒的三维测量问题。该方法根据双目立体视觉的深度感知机理，利用光学显微镜模拟体视模式进行光学成像，并辅助相应的匹配方法和计算方法来处理像对，获取微粒的厚度尺寸，并根据高度分布重建磨粒的表面形态。该方法达到了较好的实验效果，数据和模型结果均实现预期目标。     

机载SAR影像在1：50000地形图生产中的应用

以西部测图工程1：50000地形图生产为例,对机载SAR影像在测图中的应用实践进行了探讨和分析。西部横断山脉区域实例数据说明,机载SAR影像是光学影像数据的有效信息补充,尤其是在多云多雾、终年积雪等气候下的复杂地形区域的测图任务中具有一定优势,能够有效提高解译精度。     

基于立体视觉的高速列车动态限界测量技术研究

为解决高速列车动态限界测量的技术难题,提出一种基于立体视觉测量技术的高速列车动态位姿测量方法,构建了测量系统。详细介绍测量系统的基本构成、测量原理、模型建立、参数标定和现场运用方法等,该技术方法速度快,精度高,可满足速度为500km/h的动车组动态限界测量的需要。     

基于曲线测绘的铁路罐车罐外测量法

介绍基于曲线测绘的铁路罐车罐外测量法,包括设计思路、曲线测绘模型及立体构筑、曲线测绘仪的结构设计及应用等。通过理论设计说明此方法可以运用于除全保温层罐车以外的各种罐体外测,尤其是锥体铁路罐车罐外测量。     

机载SAR影像在1∶50000地形图生产中的应用

以西部测图工程1∶50000地形图生产为例,对机载SAR影像在测图中的应用实践进行了探讨和分析。西部横断山脉区域实例数据说明,机载SAR影像是光学影像数据的有效信息补充,尤其是在多云多雾、终年积雪等气候下的复杂地形区域的测图任务中具有一定优势,能够有效提高解译精度。     

老旧小区机械式立体停车设施选型方法研究

老旧小区停车难问题已成为当今社会的一大"顽疾",兴建立体停车设施是缓解老旧小区停车难现象的必然趋势。文中针对机械式立体停车设施合理选型的问题,在调研老旧小区停车难问题的现状及原因的基础上,提出了基于多目标TOPSIS法(优劣解距离法)的选型方法,并以重庆市主城区某老旧小区为例验证了该模型的可行性,为老旧小区发展机械式立体停车设施提供前瞻性建议。     

关于构建立体式协同研发与设计平台的探索

PDM（Product Data Management）和CPDM（Collaborative Product Development Management）能够实现对产品数据的全面管理,但不能涵盖从策划到销售整个产品生命周期的所有环节,因此需要引入集成多学科多技术领域的PLM（Product Lifecycle Management）。文章提出了立体式协同研发与设计平台的体系,阐述了PDM、CPDM、PLM及其关系,揭示了立体式协同研发与设计管理平台的技术要点、实施时遇到的问题及解决思路,最终实现多学科多领域集成的PLM。指出立体式协同研发与设计平台的三维均衡发展,能使整个平台体系无缝集成,进而提高产品研发与设计的效率,缩短产品上市时间,为实现信息化真正带动工业化探索可行方案。     

四川乐山市全力推进“千亿交通工程”建设

四川乐山市全力推进“千亿交通工程”,加快建设“两航、四铁、八高速”,构建“路、铁、水、空”协调发展的立体交通体系,以“大交通”推动大发展。今年一季度,建设西部综合交通枢纽重要节点取得重大进展,全市交通项目完成投资6．3亿元,增长88．6％,占年度目标的31．1％。     

新型高性能海洋救助船研发

新型高性能海洋救助船是上海船舶研究设计院为交通部救助系统研发设计的专用海洋救助船新船型.该文简要介绍了在新型高性能海洋救助船研发设计中的主要关键技术研究及14000kW海洋救助船船舶基本概况.