一种快速建立道路整体模型的方法

在系统分析了现有的道路三维模型构建方法的基础上,提出了一种将道路设计面模型与地形表面模型融为一体的整体模型构建方法,该方法基于约束Delaunay三角网内插入点和约束边的理论,利用逐点插入算法原理和Windows文件映射技术,快速实现了道路设计面与地形表面的整体建网.应用道路整体模型可以实现道路景观的三维漫游,评价三维立体线形以及与周围地形的配合情况.     

公路工程独立高等控制网建立的方法

通过对施工中构造物的主要轴线偏移值分析,阐述独立网等级的确定方法.公路工程中主要控制地物需要布设独立高等控制网,这种独立网不同于大坝、枢纽等一般独立控制网,作为线路整体的一部分,需要与路线进行衔接,坐标系统一致,以便在施工过程中保持线路的连续性,通过常吉路实例阐述了独立控制建立的方法.     

地下连续墙作为桥梁基础在软土地区的应用

本文以上海浦东国际机场1号桥的设计为背景,介绍了地下连续墙做为桥梁基础的计算模型的建立、计算参数的取值以及构造处理措施。结果表明:当条件受限制时,地下连续墙不失为一种较好的基础型式。     

深厚软土区根键桩竖向承载特性的现场试验

为揭示根键桩的承载机理,推进根键桩在滨海软土地区的应用,以满足实际工程对沉降控制特性的要求,通过现场试验,采用静载荷方法测试了普通桩和根键桩的承载性能,得出其位移～荷载曲线和轴力传递曲线;并根据场地工程地质条件,建立数值模型,分析了桩体与桩周土体在极限荷载作用下的位移关系。结果表明:与普通桩相比,根键桩竖向极限承载力增大,且随根键布置数目的增多而增大。本试验中,在相同桩长和桩径下,根键桩竖向极限承载力提高了23.75%～33.33%;此外根键桩桩顶沉降量明显减少,桩体沉降控制特性优于普通桩。数值模拟结果也表明了根键有利于调动桩周土体的承载性能,加强桩土的耦合作用。     

基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法研究

以高速航行的无人艇迅速规划出较优的局部避障路径为目标,提出一种基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法。针对传统双向RRT算法随机性过强,规划的路径往往曲折较多的问题,对每一个新延伸的节点施加转角约束。针对传统双向RRT算法两棵树经常不能平滑连接的问题,在主动连接点施加转角约束及距离约束。还提出了一种新的动态步长策略。仿真结果表明,用改进算法规划的路径质量更好,算法收敛时间更短。     

地震作用下组合梁斜拉桥刚度配置及合理体系研究

为探究地震作用下组合梁斜拉桥刚度配置及合理体系的选择,以贵州某高墩特大斜拉桥为研究背景,基于有限元软件建立三维有限元模型,采用非线性时程分析法研究纵向+竖向和横向+竖向地震作用下不同塔墩高度、不同塔梁刚度和不同塔梁约束方式对斜拉桥地震响应的影响规律.研究表明:当塔墩高度为原体系时的塔顶位移和跨中挠度最小,而塔底弯矩较为...     

大跨度三塔斜拉桥纵向约束体系设计研究

针对三塔斜拉桥温度效应显著、整体刚度不足的特点,以黄茅海大桥(主桥为(100+280+720+720+280+100)m独柱塔双索面三塔斜拉桥,采用分体钢箱梁)为背景,采用非线性时程分析方法,对比分析不同纵向约束体系下斜拉桥的静、动力响应.结果表明:中塔通过设置弹性索实现弹性约束,单侧弹性约束刚度6.5×105 kN/...     

车速和路面附着系数的滚动时域估计

基于Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程,并给出了路面附着系数的约束条件.针对车速和路面附着系数约束的非线性估计,提出了一种基于滚动优化原理的滚动时域估计法(MHE),并给出了MHE法的具体步骤.在不同路面上对MHE法进行了多种工况的实验验证,并在同样条件下与扩展Kalman滤波法进行了比较.实验结果表明,MHE法的估计性能优于扩展Kalman滤波法.     

梁格法模拟简支铰接空心板桥的研究

梁格法是桥梁空间分析的一种方法,梁格法的特点是用等效梁格来代替桥梁上部结构,分析梁格的受力状态就可得到实桥的受力状态。根据梁格法原理,通过使虚拟横梁在同一铰缝处释放梁端约束,使其只传递竖向剪力。最后通过计算荷载横向分布系数验证模型的正确性。