融合Lite-HRNet的Yolo v5双模态自动驾驶小目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。     

地铁牵引供电框架保护及功能性改造

针对广州地铁1号线不能远程区分框架保护类型和不能远程复归的状况,结合西门子S5系列PLC技术、SINAUT技术、牵引供电技术,对框架保护进行功能性改造,大大减少了框架保护故障的处理时间.改造技术方案主要通过研究数据的传递方式、协议转换、控制逻辑关系,修改组态软件、监控程序、接口程序、PLC程序的方式来实现.     

《地铁设计规范》问与答(21)

问题57 《地铁设计规范》第6.2.1条规定:"正线及辅助线钢轨应依据近、远期客流量,并经技术经济综合比较确定,宜采用 60kg/m钢轨,也可采用 50kg/m钢轨."     

后压浆对灌注桩工程特性的影响研究

后压浆作为一种新的桩基工程技术正被广泛地得到应用。通过某拦河工程后压浆和未压浆两根试桩的静载荷试验,分析了后压浆桩身轴力分布、桩端阻力的发挥以及桩侧摩阻力的分布规律,得知后压浆提高了灌注桩的承载力,减小了沉降,改善了受力状态,使桩呈现端承桩的特性。     

软土地基钻孔灌注桩受力性状分析

通过对冲孔灌注桩和旋挖灌注桩桩顶、桩端沉降量静载试验资料及桩身应力应变测试资料的分析,得出桩身荷载传递机理及不同施工工艺在不同荷载水平下桩的受力性状差异.并就影响桩侧摩阻力的因素进行深入探讨.这一研究表明:桩周土的性质、桩土相对位移、桩端沉渣、成孔时间、护壁清孔方式及加载反力装置均会对单桩极限承载力产生重要影响.     

ND5型机车柴油机气缸总成漏水原因分析及对策

ND_5型机车柴油机固定件结构特殊,具有结构简单的优点,但也存在漏水的隐患。本文对该部件漏水的原因及对策措施进行了阐述。     

发改委约谈三桶油 大气污染倒逼”煤改气“

随着北方集中供暖季开启，多地PM2．5指数“爆表”。连日雾霾天令“煤改气”呼声再起，以致供气压力较往年倍增。“今年煤改气、油改气动作很大，整年天然气供应缺口或许比去年要多出10％。去年全年总的供应量在1400亿立方米，缺口在100亿立方米，今年预计在此基础上增加10％。”中石油内部人士对上证报记者表示。就在上周六，发改委召开2013天然气迎峰度冬供应保障协调会，并在会上给出数据：前三季度天然气表观消费增长13．5％，明显高于9．2％的产量增速，供应总体偏紧。对此，机构人士称，在剩下的12周内，要改变这一局面很难，短期内天然气涨价压力大。     

基于RFID/3G/WiFi技术的港航管理艇网络智能接入设备研究

从内河航运管理的现状出发,着眼于港航管理艇现场移动办公、港航管理艇状态实时监控、艇载设备数据实时传输等实际需求,研究基于RFID、3G、WiFi等技术的内河港航管理艇船载网络智能接入设备。试验表明,该设备实现了内河港航管理艇的网络智能接入以及对船舶身份自动识别的功能,提高了港航管理艇的"信息化"办公水平。     

比亚迪G5

<正>比亚迪的产品线越来越长,随着G5的推出,一款更加突出车辆电子化的A+级家轿再次引起了人们的注目上个月刚驾驶了东风柳汽生产的景逸S50,以标配博世第九代ESP的高主动安全特性拉开了新一代A+级家轿的大幕,今天就体验了比亚迪除入门款外其他5款车型都配备了博世9代ESP的G5。随着G5的到来,不但使ESP主动安全系统变成了平民配置,还使手机蓝牙钥匙、360°辅助全景影像、PM2.5过滤器进入了人们的视野。感触汽车技术的飞速发展记得在2012年1月的拉斯维加斯消费电子展(Consumer Electronics Show)上,大     

JW4G转向架构架组焊工艺分析

文章分析了工程维护车辆JW4G转向架构架的结构和焊接特点,重点介绍了JW4G转向架构架的焊接工艺过程,并验证了该焊接工艺的可行性。