超小型减摇鳍变参数PID电控系统的实现与分析

超小型减摇鳍安装于小型船舶上,为了减小船舶的横摇,采用变参数PID控制系统不失为一种行之有效的方法。建立并分析了变参数PID系统的数学模型,通过使用IAP15F2K61S2单片机来实现减摇鳍控制器的硬件和软件设计,使减摇效果更加理想。     

苏交科集团股份有限公司

我们在路上,期待与您结伴同行On the way,we are looking forward to your participation苏交科集团股份有限公司(苏交科)成立于1978年,作为全国交通行业省属科研设计院所中第一个参加改制的单位,2002年实现由事业单位成功转制为科技型企业——有限公司,2008年又整体变更为股份有限公司,2012年1月10日苏交科首次公开发行A股股票并在深圳证券交易所正式挂牌上市。2015年5月,"苏交科集团股份有限公司"正式揭牌。     

黄芩素对人胃癌SGC7901细胞迁移及侵袭的影响及其作用机制

目的观察黄芩素对人胃癌SGC7901细胞迁移及侵袭的影响及其作用机制。方法以人胃癌SGC7901细胞为研究对象,分别加入20mL的培养液(对照组)或20mL(50、100、150mol/L)黄芩素溶液处理细胞48h,细胞划痕试验检测不同剂量黄芩素对人胃癌SGC7901细胞迁移的影响,Transwell侵袭实验检测黄芩素对细胞侵袭能力的改变;比色法检测细胞胰蛋白酶活性,用Western blot方法检测活化的蛋白酶激活受体-2(protease-activated receptor-2,PAR-2)蛋白表达水平,RT-PCR法检测基质金属蛋白酶-2(matrix metalloproteinases-2,MMP-2)mRNA及基质金属蛋白酶-9(matrix metalloproteinases-9,MMP-9)mRNA水平。结果与对照组比较,各治疗组人胃癌SGC7901细胞迁移及侵袭的能力、胰蛋白酶活性、活化的PAR-2、MMP-2 mRNA及MMP-9 mRNA表达水平均显著下降(P<0.05),呈剂量依赖性。活化的PAR-2与MMP-2mRNA及MMP-9 mRNA表达水平呈正相关关系(r=0.564,P<0.05;r=0.581,P<0.05)。结论 PAR-2活性、MMP-2及MMP-9mRNA表达与胃癌的发生、发展密切相关,活化的PAR-2可通过上调MMP-2及MMP-9 mRNA的表达而参与癌细胞迁移及侵袭,黄芩素能显著抑制人胃癌SGC7901细胞的PAR-2活性和MMP-2及MMP-9mRNA表达,从而降低癌细胞迁移及侵袭能力,这与其抑制胰蛋白酶活性有密切关系。     

图片新闻

2012年11月28-30日，中美交通论坛第五次会议和第六次中美海运会谈在杭州召开。会议期间，中国道路运输协会城市客运分会理事长张国光（中）和常务副理事长兼秘书长胡剑平（左）与美国公共交通协会副主席凯瑟琳女士（右）举行会谈，就两会间进一步开展业务交流与合作事宜进行了沟通，     

微型公交的现世意义

“微型公交是在交通运输部提出的在‘十二五’期间组织开展国家‘公交都市’建设示范工程的基础上，结合西安地铁2号线的开通，解决由大型社区至附近地铁枢纽站之间，即市民‘最后一公里’出行问题。”本刊记者在调查了解西安微型公交产生的背景时，西安运管处称。     

电商进军快递业

日前,一则关于京东商城、凡客诚品已递交"快递业务经营许可证"申请的消息引起了电子商务和快递业两大行业的关注,因为一旦获得邮政管理部门的审查批准,京东和凡客最快7月初就能拿到许可证,这也意味着,这两家企业将能够大刀阔斧地开始建立全国性的物流中央处理系统,为其电商业务提供第三方物流服务。这一消息,京东商城方面已经予以证实,"目前京东商城正在按流程申请办理。7月份能否获得‘快递业务经营许可证’还     

基于海冰厚度的cryosat-2估计算法在破冰船中的应用

近年来,破冰船在极地海洋资源开发、科学考察、极地求援等领域发挥着越来越重要的作用。由于极地海洋环境的复杂性,海冰厚度对破冰船的航行安全和破冰性能产生直接影响。如何及时准确获取海冰数据成为人们研究的重点。本文深入研究海冰厚度估算原理,提出基于crysoat-2卫星测量数据的改进海冰厚度估算算法。