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针对智能网联车编队行驶功能,文章设计了基于车用无线通信(C-V2X)技术仿真系统。依据车辆协作式行驶控制流程(车辆组队、车辆入队、车队稳定行驶以及车辆出队),搭建智能驾驶员模型对车辆进行控制,通过领航-跟随法引导车辆队列行驶,最后在Prescan中设计驾驶场景,并通过直连通信(PC5)模式4通信协议建立通信进行了仿真验证。结果表明,所搭建的车辆编队协同控制仿真系统能够有效完成车辆队列的形成、车辆入队、队列稳定行驶以及车辆出队等队列控制行为,并能够根据自动驾驶控制策略使队列保持稳定的车间距行驶。 相似文献
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为完善拥堵交通流仿真中拥堵产生与消散的自发性,研究不同驾驶人群体的换道策略对拥堵产生与消散的影响,通过参考智能驾驶人模型(IDM)建立智能体,构建了基于多智能体系统的3车道交通环境,对交通流仿真方法进行改进,使其可以更加真实地表现出现实环境中拥堵的产生和消散.通过仿真实验,产生不断演化的交通流,得到一系列的仿真数据.利用仿真数据,采用重复博弈的理论分析驾驶员群体的策略对道路通行能力的影响.仿真及推理结果表明,在不发生事故的前提下,驾驶人群体采取占优的换道策略最多可以提高所有车辆7%的平均车速;理性的驾驶员换道策略的调整的最终结果会使道路通行能力降低. 相似文献
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新世纪伊始,“联合、机动、全维、信息、防空、两栖、非对称”等新的作战理论和与之相适应的作战保障理论,正以空前的广度、深度和速度,影响和冲击着军队建设的方方面面。一些传统的、仅适应于一般条件下的作战、训练、保障理论、观点、概念及在此基础上建立起来的训练内容、方 相似文献
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环境管理体系的策划是企业建立和实施环境管理体系的第一步,也是持续改进环境绩效和环境管理体系的基础。湛江车辆段从2004年6月开始实施质量、安全、环境三位一体兼容管理体系,经过了半年的策划、运行,取得了预期的效果,至2004年12月通过了第三方认证,并于2005年5月通过了复审 相似文献
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N80钢CO2腐蚀缓蚀剂筛选及性能评价 总被引:1,自引:0,他引:1
文中采用高温高压反应釜借助腐蚀挂片失重法测试了油田常用咪唑啉类和炔氧甲基季铵盐型两种不同类型的缓蚀剂在饱和CO2油田采出液对N80钢的缓蚀行为,分析了缓蚀剂的溶解、分散性,采用扫描电镜对腐蚀后表面形貌进行了观察。研究结果表明:在两种缓蚀剂中,炔氧甲基季铵盐型缓蚀剂溶解性高于咪唑啉型,而炔氧甲基季铵盐IMC-871GH1型缓蚀剂可以集优异溶解和分散性于一体。腐蚀形貌测试结果反映出缓蚀剂在材料表面均匀覆盖程度直接影响材料点蚀行为,添加炔氧甲基季铵盐型缓蚀剂试样表面致密度高于咪唑啉型缓蚀剂,点蚀倾向小。 相似文献
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文章充分肯定了近年来我国道路运输工作取得的成绩,阐述了交通运输业今后的工作重点,提出了道路运输业发展的总体目标和要求。 相似文献
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介绍了中图法第四版较前几版中图法的优越 ,并以交通系统图书资料管理为例 ,指出了在使用中应注意的几个方面。 相似文献