基于反步控制和神经动力学模型的带缆水下潜器航迹跟踪

为实现带缆水下潜器的航迹跟踪控制,对带缆水下潜器设计了运动学反步控制器和动力学滑模控制器,并引入生物启发神经动力学模型来平滑反步控制器中因跟踪误差较大,引起的输出速度跳变。对水下潜器折线路径跟踪进行仿真,并分析脐带缆对跟踪效果的影响。结果显示,所设计控制器的路径跟踪误差小,跟踪速度在初始阶段以及折线路径拐点处过渡平滑;脐带缆使跟踪效果变差。对带缆潜器这一刚性和柔性部件相互连接的水下运载设备而言,神经动力学反步滑模控制器能够较好地实现航迹跟踪,并有效克服传统反步控制器速度跳变的问题。     

带前置定子导管桨流场数值分析及验证

利用求解雷诺平均NS方程的数值途径模拟带前置定子导管螺旋桨周围的流场,其中网格系统采用卡笛尔的网格和四面体/棱柱体网格相结合的方式,这样较好地保证了网格的质量和正交性,利用混合面技术处理转动部件和非转动部件间边界条件。通过与LDV的流场测试结果的比较,表明文中采用的数值方法可以较好地模拟复杂组合推进器内的流动过程,为设计性能优良的工程产品服务。     

基于单子带重构改进算法的舰炮自动机故障特征提取方法磁

舰炮自动机在运行过程中产生的声信号包含着大量的设备运行状态信息,小波分析可有效地处理这种非平稳信号,其单子带重构算法在提取信号特征频率成分时有很好的效果,但它存在严重的频率混淆从而会导致提取错误的特征信息。论文针对小波分析中单子带重构算法出现的频率混淆进行了仿真研究,验证了单子带重构改进算法在消除频率混淆方面有效性,并将其应用于舰炮声信号的处理,结果表明,它可准确地提取出相应的故障特征信息。     

长江下游口岸直水道鳗鱼沙心滩头部护滩带工程结构细部处理

鳗鱼沙心滩头部守护工程采用护滩结构,在受径流和潮汐双重影响条件下的应用尚属首次。为保证鳗鱼沙心滩守护工程的质量和整治效果,并保持整治工程结构的稳定性,在分析长江下游口岸直水道鳗鱼沙心滩段水流特性的基础上,根据局部水槽模型成果,对鳗鱼沙心滩头部守护工程护滩带结构进行了细部处理,在保证工程结构稳定的基础上,减少了水毁损失,降低了工程维护成本,节约了工程量,也为相关工程的设计与建设提供参考。     

潜艇安全走出水面搜索带条件分析和方案优化方法

潜艇走出水面舰艇搜索带方案分析和优化是潜艇战术行动方案分析和优化的一项重要内容。文中建立了潜艇走出搜索带条件分析数学模型,对安全走出的条件进行理论分析,给出了走出条件的通用表达式和最小走出速度计算公式,结合作战使用提出了3种走出方案优化标准并给出了相应的最优化方案计算方法。     

住友UC-25型轮胎起重机安全保护装置的改造

在20世纪八九十年代,我国港口共进口了200多台住友UC - 25型轮胎起重机,其中部分维护较好的车辆至今仍在使用.但由于该型轮胎起重机出厂配置的主钩过卷保护装置在到达过卷限位后仅作响铃报警,而不能阻止过卷上升动作,俯仰机构无变幅下降停止限位.这些安全保护装置已不符合我国现行的特种机电设备年审相关规定,存在一定的安全隐患,需对其进行改造.     

某隧道断层破碎带位移分析

在隧道工程的设计、开挖以及支护实践过程中,由于围岩地质状况的复杂性和特殊性,对于穿越断层破碎带所带来的隧道围岩稳定性问题受到相关决策人员与工程技术人员的高度重视。文中为探求断层破碎带对隧道变形影响的普遍规律,本次数值分析选取具代表性的某隧道断层破碎带建立了三维数值模型,对断层破碎带对围岩拱底下沉、边墙的水平位移以及拱底隆起等隧道位移进行了详细的分析,相关计算结果对类似隧道开挖具有参考性。     

利用声压信号基于HHT方法识别结构模态参数

文章基于结构振动声辐射的近场声压信号,结合Hilbert-Huang变换推导出声压信号和结构模态参数的关系,实现了利用声压信号对结构模态参数的识别。该方法既结合了声压信号非接触测量的优点,也结合了HHT适合处理非线性非平稳信号的优点,且只需适当一位置近场声压测量值,就可以准确地识别结构的固有频率和模态阻尼比。数值模拟实例也表明了该方法准确有效,为工程实际中结构的模态参数识别提供了一种新的简单实用方法。     

128m打桩船带缆桩支撑结构强度有限元分析

使用MSC.Nastran软件对128m打桩船带缆桩支撑结构的强度进行校核,为船舶作业时的安全性提供依据,并可用来指导船体支撑结构的设计及优化。计算分析表明,该船支撑结构响应满足强度要求。     

FRP筋混凝土结构在港口工程中应用典型工程实例

纤维增强塑料筋(FRP)与传统钢筋相比主要有抗拉强度高、耐腐蚀、轻质等优点,适用于在海港工程中降低因采用各类防腐蚀措施而增加的工程造价和日后维护成本.本文通过在某出运码头中使用FRP筋增强混凝土构件的典型工程案例,对FRP筋混凝土结构受力性能、施工注意事项以及使用过程中存在的问题等做了详细的技术说明,为在港口工程中使用FRP筋混凝土结构提供了良好的工程实例.