SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法

多普勒计程仪(DVL)在水下导航系统应用越来越广泛。当海底环境发生变化时,DVL会发生数据刷新频率不稳定,数据无效等情况。为了提高导航的可靠性,本文提出了一种变训练集的SVR回归方法,对DVL的数据进行预测。根据水下机器人的速度变化率和加速度变化率调节训练集大小。把捷联惯导(SINS)的东向和北向速度作为输入,DVL东向和北向速度作为输出对模型进行训练。根据SINS的数据输出频率,选取合适的预测数据输出频率进行仿真。仿真发现算法有效地提高了SINS/DVL组合导航的精度,并在DVL数据无效时,有效地抑制误差,提高导航系统的稳定性。     

基于现代公路桥梁结构耐久性技术分析

我国公路桥梁不仅在数量上还是在规模上都取了巨大成就,随着港珠澳大桥、北盘江大桥等特大桥梁的建设取得成功后,高墩柱桥梁,跨江跨河桥梁等具有技术挑战的桥梁对我国桥梁建设者已经不是问题了。随着公路桥梁建设的快速发展,人们更加越来越重视高速公路的耐久性、行车舒适性等使用性能了,反观我国桥梁投入使用后的病害调查统计,设计中的结构耐久性技术问题已成为现代公路桥梁的核心问题。本文将结合工程实践调查与试验研究就现代公路桥梁的结构耐久性技术做出分析。希望对桥梁耐久性技术现象及其他桥梁病害处理提供应用研究参考。     

钢-STC轻型组合桥面螺栓连接接头区域设计（双语出版）

为解决正交异性钢桥面板疲劳开裂和铺装层易损的难题,提出钢-STC轻型组合桥面结构方案。此结构方案应用于含有钢箱梁栓接的旧桥桥面维修时,螺栓连接区域由于存在拼接钢板,导致局部接头区域STC层厚度骤减,刚度下降,受力变形趋于不利,易出现早期开裂现象,需进行局部优化设计。针对这一问题,就接头区域局部提出2项强化构造措施（①局部加密剪力钉、②部分纵向钢筋与拼接钢板局部焊接）,并进行足尺条带模型试验。以礐石大桥螺栓连接区域为例,对拟同时采取上述2项措施的情况进行验算。研究结果表明：2项措施均在不同程度上阻滞了STC层顶面接头区域内微裂纹宽度的发展,延缓了开裂,尤其当采取第2项措施或同时采取2项措施时,STC层顶面接头区域晚于一般区域开裂,即接头区域不再是设计计算中需要控制的不利区域;STC层顶面可能出现的最大拉应力为11.5 MPa,小于试验开裂荷载对应的名义开裂应力17.7 MPa,满足设计要求,即钢-STC轻型组合桥面结构方案应用于礐石大桥桥面维修可行。     

瑞风S7发动机故障灯点亮的维修

一、故障现象有1辆2018年生产的超级版瑞风S7新车,搭载1.5GDI缸内直喷发动机和DTF631双离合自动变速器,车辆型号为HFC6480E1CTV,累计行驶里程约为0.3万km。客户来站反映,车辆在行驶过程中,组合仪表上的发动机故障灯点亮,且能够感觉到发动机动力不足。     

聚氨酯-环氧沥青混凝土钢桥面铺装体系性能研究

为了研究聚氨酯-环氧沥青混凝土钢桥面铺装体系的路用性能,将聚氨酯-环氧沥青混凝土和进口环氧沥青混凝土的路用性能进行对比研究,测试了不同防水粘结材料与铺装层的结合强度,研究了3种聚氨酯-环氧沥青混凝土铺装体系的组合结构性能。结果表明:1)聚氨酯-环氧沥青混凝土具有比进口环氧沥青材料更加优异的路用性能; 2)相对TOPEVER和Chem Co环氧粘结剂,自制二阶反应环氧防水粘结剂的粘结效果最优,宜作为聚氨酯-环氧沥青混凝土铺装体系的防水粘结材料; 3) 3种聚氨酯-环氧沥青混凝土铺装组合结构均具有优异的层间粘结性能和高温稳定性,其疲劳耐久性尤为突出。     

卡罗拉双擎混合动力系统故障排除5例

例1卡罗拉混合动力轿车偶尔无法行驶故障现象:1辆2016款丰田卡罗拉混合动力轿车,因偶尔无法行驶而进店报修,该车搭载8ZR-FE发动机,行驶里程数约为:3.2万km。客户反映:该车辆偶尔出现无法行驶的故障,同时组合仪表上的主警告灯、发动机故障灯等多个故障指示灯点亮,且多功能显示屏提示“混合动力系统故障,换至P挡”。     

地铁隧道上方EPS轻质泡沫块桥坡填筑施工技术

EPS块即聚苯乙烯泡沫块,是一种轻质路基填料,具有超轻性、自立性、耐水性、施工简便等特点;同时EPS块可有效减轻路堤荷载,减少桥头路堤沉降,避免桥头跳车的发生。结合杨高路民生路跨线桥的桥坡填筑,对EPS轻质泡沫块的施工技术进行介绍和分析,并提出相应的技术措施。     

单肋式梁拱组合体系桥梁结构设计

马涌大桥主桥采用一跨100 m单肋式梁拱组合式结构,桥宽40 m,考虑双向四车道通行并预留双向有轨电车车道。现以该桥的初步设计和施工图设计为基础,介绍单肋式梁拱组合式结构的桥型方案研究、主桥结构设计、结构计算分析等内容,并分析该桥的一些技术特点。该桥的河涌交汇口主桥设计方法、梁拱组合式结构的设计思想、结构受力要点、独特拱肋造型的设计方法等,可供类似桥梁设计时参考。     

高烈度震区某独塔斜拉桥抗震性能优化

介绍了位于8度地震区某主跨163 m独塔混合梁斜拉桥的抗震设计,采用midas有限元分析软件对主桥结构进行非线性时程分析与抗震性能验算。通过设置阻尼器、改变支座类型等措施限制主桥的横向地震位移、降低主桥地震响应,从而达到优化主桥抗震性能、降低工程造价的目标。     

桥梁极不对称转体齿轮驱动体系设计

武汉市常青路跨汉口火车站立交为(95+105)m连续钢箱梁,采用转体法施工。受城区作业场地限制,现场采用(91.4+43.8)m极不对称转体结构,转体重量约86 000kN,球铰两端重量相差30 000kN。为满足桥梁结构受力要求,在长臂端设置辅助支撑并结合短臂端配重,使转体结构达到平衡状态;在销轴与上球铰间预留足够的间距,以避免上球铰与销轴接触;取消转台处牵引索,在2处辅助支撑下部设置滚轮小车和驱动装置,由驱动装置带动滚轮小车及其上部的辅助支撑、梁体实现桥梁转体。制作1∶5实体试验模型并进行模型试验。试验结果表明:各指标试验值与有限元模型计算值吻合良好,当转体角速度控制在0.02rad/min以内时,各指标试验值基本不发生变化,验证了该齿轮驱动体系的可行性、平稳性和安全性。