发动机涂装线喷涂机器人系统防撞方案的策划与实施

随着智能化技术的不断发展,企业越来越多的利用机器代替人工进行作业,这个过程中衍生出了具有各种功能的机器人,机器人技术也得到了广泛的应用。然而在实际使用过程中,因各种工况的差别,同一款机器人技术也不可能完整的复制,因此各种问题也随之而来。机器人本身只能够按照既定的轨迹运行和作业,感应装置反馈的信息就是它的眼睛,一旦眼睛出了问题,就会发生碰撞工件、不能和产品输送系统同步等系列问题,本文以某公司喷涂机器人系统为例,简要阐述其防碰撞方案的策划与实施。     

碳纤维布在桥梁维修加固中的应用

前言公路桥梁随着运营期的不断增加,在各种行车荷载、自然环境因素影响与作用下,将会产生一些损害,使桥梁安全性、耐久性与使用性能下降,必须进行维修补强。在众多维修     

汽车电子标识在智能交通中的应用技术研究与实践

汽车电子标识由国家公安部提出,用于识别全国车辆的身份信息,已逐步成为智能交通领域关注的重点。突破现有交通信息采集与分析瓶颈,构建融合汽车电子标识的交通信息采集与管控平台,可以为实现智慧交通奠定基础。现对汽车电子标识在智能交通应用的必要性、科研项目目标与内容、应用体系框架和应用技术框架等核心成果进行总结,并依托国家智能网联汽车(上海)试点示范区和中国(上海)自由贸易试验区,开展相应应用示范,为汽车电子标识的全面推广,形成面向智能交通应用的关键技术储备和实践积累。     

工程项目协调管理机制研究

工程项目协调管理职能需要通过各种管理活动来实现，而协调管理职能的实现是由各项管理活动中所蕴含的协调管理机制决定的。本文在阐明工程项目协调管理机制内涵的基础上，提出了五种重要的工程项目协调管理机制：决策机制、合作机制、沟通机制、激励机制与约束机制，并由此构建了整合这五种协调管理机制的运行模式，以期为工程项目协调管理实践提供理论基础。     

公路与城市道路视距差异性分析

通过对比公路与城市道路规范,结合常见的视距不良情形,对公路与城市道路视距差异性进行分析.研究结果表明:公路与城市道路小客车停车视距理论基础基本一致,在计算取值时各不相同,这些差异各有优劣,不合理且容易产生矛盾,往往使设计者难以抉择,可统一起来;出入口是事故发生比例较高的路段,识别视距的保证十分有必要,城市道路规范应予以补充;针对设计速度低、交通流量小,且采用主路优先交通管理的的非灯控路口,安全交叉停车视距不仅能满足规范关于视距的规定,还能减少清除视距三角区障碍物的工程量,节省工程投资;城市道路高架桥桥墩应合理布设、侧分带不宜种植灌木、竖曲线半径应尽量偏大,避免取极限值,以保证视距和行车舒适性;太阳能主动发光标志可推广使用,以满足夜间行车视距的需求,防眩光,减少安全隐患.     

武汉市岳家嘴互通式立交选型与设计

针对岳家嘴互通式立交的选型与设计，阐述了综合交叉口各方面情况，总结了立交的功能定位、选型要素和设计原则，并提出了设计选型的思路和设计方法。     

文后参考文献著录规则

《筑路机械与施工机械化》杂志已于2006年开始实行文后参考文献新规范，请作者在投稿时提供的参考文献著录项目要更加齐全。专著必须注明所有作者、题名、其他题名信息、出版地、出版者、出版年份及引文页码；如果是专著中的析出文献，还需要注明析出文献所有作者及析出文献题名。     

《电力机车与城轨车辆》2011年总目次

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基于AHP-DEMATEL的海上溢油应急能力评价

海上溢油应急能力评价需考虑多种风险因素相互影响、共同作用的关系.为研究海上溢油应急能力风险关键因素及其相互影响关系，提出基于AHP-DEMATEL的海上溢油应急能力评价方法，建立海上溢油应急能力风险评价模型，设计海上溢油应急能力评价流程，计算得到影响海上溢油应急能力评价的关键因素和各因素综合权重.研究结果表明：现场处理能力、溢油现场反应速度、溢油漂移预测能力、应急反应准备时间和应急队伍素质等为海上溢油应急能力的关键风险因素，需重点建设.研究成果可为提升海上溢油应急能力提供理论参考.