基于协同目标的绝对配准

针对舰载三维传感器的偏差估计问题,提出一种基于协同目标的传感器偏差估计方法,根据协同目标在空间探测中的迭合条件,运用一阶泰勒展式推导出传感器的距离、方位、俯仰偏差和平台姿态误差的线性化公式,利用最小二乘法在线估计出各个偏差量,并实时进行修正,仿真结果验证上述方法的有效性.     

客运专线32m简支箱梁预应力孔道摩阻试验研究

武汉天兴洲长江大桥北岸引桥(客运专线)32 m铁路简支箱梁采用后张法预应力体系,在实梁上进行预应力束的孔道摩阻试验,测试孔道摩阻系数μ和偏差系数k,并与相关规范值进行比较和分析。     

网络环境下研究性学习教学策略探讨

在论述研究性学习的内涵及实施要求的基础上,对网络环境下如何开展研究性学习的教学指导策略进行了探讨。最后,指出了网络环境下开展研究性学习需要关注的问题。     

道床轮廓测量系统的研制

线路道床及边坡的整形作业,既要保证道床有足够的横向阻力,又要避免道砟的浪费,提高线路道砟资源的利用率,降低线路建设成本.由此可见对道床轮廓的准确测量是十分必要的.以激光测距扫描为基本原理,对激光束扫描道砟表面的回波进行信号转换和处理,将得到的激光发射点到道砟的距离和激光束的角度,形成所测道床的实际轮廓;通过图像比较可得到道床实测轮廓与标准轮廓的偏差:经过系统的积分计算,得到该断面道砟量的盈亏;在车行过程中对道床连续扫描,将全部断面的测量结果进行积分计算,可以得到该段线路道床道砟的总量盈亏,为线路补砟提供准确依据.     

浅析清单报价中的偏差单价及修正

分析了错误的清单单价产生的影响,阐述偏差单价修正的必要性,通过两个案例探讨了偏差单价的修正方法。     

安装高度及角度偏差对应答器作用距离影响研究

应答器报文传输的准确性直接影响行车安全,针对应答器传输系统作用过程,分析其工作原理,研究安装高度与角度偏差对应答器作用距离的影响。以应答器上行链路信息传输为研究对象,建立矩形天线空间磁场分布、BTM接收上行链路信号幅度及应答器角度偏差理论模型,仿真不同安装高度、角度偏差下车载天线接收上行链路信号幅度曲线,计算分析上述条件下应答器作用距离变化情况。研究表明：(1)车载天线与应答器间垂直距离为360 mm时,作用距离达到最大,为737.6 mm;(2)应答器发生倾斜对其作用距离影响较小,俯仰角越大,应答器两侧作用距离、磁场强度呈相反变化越明显,作用距离随偏转角增大呈线性递减,相比纵向安装,应答器横向安装平均作用距离减小114.4 mm;(3)车载天线与应答器间垂直距离越大,容许偏转角偏差越大。     

一种可降低汽车白车身装配偏差的改进DBSCAN算法

为了提高白车身装配质量,结合白车身特征点分布不均匀的特性、特征点的非空间属性,以及基于构建的有权无向网络图,提出了一种参数自适应的DBSCAN算法,对连续离线白车身进行区域装配偏差识别,实现偏差区域诊断和自动报警。试验表明,本研究方法能有效监控误差源,及时解决各种问题引起的偏差,提高整车制造质量。     

快速条件下曲线圆度对晃车的影响及维修

列车在曲线上运行时，因曲线圆度存在偏差引起车体晃动，不仅影响旅客的舒适度，同时又造成钢轨的侧磨，增加维修工作量。为此，对曲线圆度偏差影响列车晃动进行了理论分析，提出了控制快速区段列车晃动、加强快速行车条件下曲线养护的建议。     

地铁区间较远距离电机起动方式比较

低压配电设备中的风机、水泵等变负载电机多采用直接起动、自耦变压器降压起动、星-角变换或软起动器等方式起动。根据地铁供配电相关规范,结合实际地铁工程设计,通过对低压电机起动时母线电压值、端子电压相对值、电动机运行时线路电压损失值计算分析,对地铁区间低压电机全压直接起动与采用软起动方式做比较,特别对区间供电距离较远设备如:射流风机负荷力矩大于10.0 kW.km,废水泵负荷力矩大于6.0 kW.km时采用软起动方式更具成本节约优势。     

偏差耦合式同步控制策略在起重机起升机构中的应用

针对起重机起升机构多吊钩同步性精度差的问题,采用偏差耦合式同步控制策略,结合PLC(可编程逻辑控制)、光电编码器和变频器,对起重机起升机构控制系统进行方案设计。通过PLC系统软件设计及模拟调试,结果显示控制系统设计合理正确,达到预期设计目标。