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本文介绍了系缆遥控潜水器（ROV）数据传输系统的信息容量、速率和水中运动载体的时间响应；分析了半双工传输系统与时钟节拍；交替使用8位、12位模拟量数字转换，保证了ROV运动控制精度．在实行水面、水下信息通信的数据传输系统中，由于用绞线对替代了诸多导线，缩小了脐带电缆直径，减少了脐带电缆水中运动时受到的阻力，因而提高了系缆遥控潜水器操纵机动性和下潜深度． 相似文献
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江安平 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》1994,17(2):68-73
介绍灰色控制系统的基本理论，并给出了全国水运货运量预测的GM（1，1）模型，可供水运部门制定规划时参考。 相似文献
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