一种箱式结构清扫臂的尺寸优化及轨迹规划

为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真.     

悬索桥等效模型的建立及讨论

在保证有限元模型合理有效的前提下,利用整体刚度等效原则,提出建立悬索桥钢箱式加劲梁简化模型的方法。该模型既可用于整桥的模态分析,又便于载荷响应分析和结构优化研究。文章以虎门大桥为例验证了建模方法的准确性。     

蒸汽放汽噪声消声器降噪效果

南宁机务段蒸汽机车洗炉作业是利用锅炉内部分剩余蒸汽(压力约为4.9×10~5 pa)经温水罐回收进行。另一部分剩余蒸汽(压力约为1.96×10~5 pa)因压力不够不能进入温水罐利用,便直接排入大气中,产生高达108～113dBA高频噪声,作业工人感觉震耳欲聋,语言交谈困难、特别是作业时间一般为深夜12至次日凌晨,噪声对周围居民区的危害更为突出。为了改善作业条件,减少放汽噪声对周国环境的影响,彻底治理噪声污染,1985年,该段自行设计制作了机车放汽噪声扩容减压小孔喷注复合式消声器,1987年投产试用,现将消声效果报道如下。     

真空热处理提高滚丝轮寿命试验研究

通过对两种型号的滚丝轮分别进行真空热处理和箱式炉热处理，并进行现场寿命对比试验及分析，得出真空热处理滚丝轮的寿命比箱式炉滚丝轮寿命分别提高60％和140％，具有明显的经济效益。旧滚丝轮经过回收，重新加工真空处理后，其寿命与新滚丝轮寿命相同，大大降低了生产成本；真空热处理可广泛用于表面质量要求高，变形小，精密的工模具处理。     

废气锅炉烟侧结碳的原因及预防处理

分析废气锅炉结碳的原因及危害，介绍除灰剂的除灰、防灰机理及化学法清除结碳的工作原理，提供预防和处理废气锅炉结碳的措施。     

万吨级注水式船坞浮箱式坞门设计浅析

本文所介绍的坞门可用于挡水同时兼作泵站完成坞池的注排水，具有多种功能，减少了水工建筑的工程造价。该坞门最大出船宽为２３ｍ．     

箱式牵引变电所在城市轨道交通中的运用

叙述了箱式牵引变电所的组成和基本性能，与传统房间式变电所进行了综合比较，并简要介绍了其应用现状与前景。     

箱式变电站在铁路供配电系统中的应用

铁路较早建成的配电设施均为传统的土建变电房,设备陈旧落后、容量小,已不能适应目前用电负荷增长的需要,急待增容.笔者认为箱式变电站在铁路供配电系统中是一种值得推广使用的新型变配电设备.     

国产化箱式变电站的发展和应用

介绍箱式变电站的发展历程、设计特点、制造应用。着重介绍箱式变电站在城市轨道交通工程中的设计和应用,提出了一种新型的集装箱式牵引变电站,并阐述了它的设计要素和实际应用,提出箱式牵引变电站将是未来城市轨道交通中的主流应用。