全文获取类型
收费全文 | 14404篇 |
免费 | 150篇 |
专业分类
公路运输 | 9328篇 |
综合类 | 1410篇 |
水路运输 | 1793篇 |
铁路运输 | 1859篇 |
综合运输 | 164篇 |
出版年
2024年 | 66篇 |
2023年 | 221篇 |
2022年 | 245篇 |
2021年 | 336篇 |
2020年 | 222篇 |
2019年 | 185篇 |
2018年 | 99篇 |
2017年 | 159篇 |
2016年 | 198篇 |
2015年 | 407篇 |
2014年 | 814篇 |
2013年 | 633篇 |
2012年 | 803篇 |
2011年 | 860篇 |
2010年 | 839篇 |
2009年 | 1311篇 |
2008年 | 1027篇 |
2007年 | 838篇 |
2006年 | 807篇 |
2005年 | 749篇 |
2004年 | 809篇 |
2003年 | 711篇 |
2002年 | 463篇 |
2001年 | 266篇 |
2000年 | 263篇 |
1999年 | 198篇 |
1998年 | 171篇 |
1997年 | 163篇 |
1996年 | 176篇 |
1995年 | 109篇 |
1994年 | 89篇 |
1993年 | 58篇 |
1992年 | 55篇 |
1991年 | 61篇 |
1990年 | 63篇 |
1989年 | 70篇 |
1988年 | 1篇 |
1965年 | 9篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 303 毫秒
371.
《山东交通学院学报》2017,(4):71-75
针对传统轮椅上下楼不便的问题,对传统轮椅进行改进。采用平衡车作为轮椅主体,通过互补滤波对加速度传感器及陀螺仪的传回信息进行融合,得到轮椅的姿态信息实现站立;在轮椅主体中设计圆弧转换器,通过模拟车轮绕阶梯一点转动的轨迹,完成轮椅的上楼动作。观察虚拟示波器调整平衡车参数,运用Solidworks对轮椅结构进行运动仿真,最后通过Ansys对整体结构的应力应变进行分析。仿真结果表明:改进的轮椅结构可以有效应对户外阶梯,且刚度较强。 相似文献
372.
船舶运动模型作为自动舵性能检测平台的基础与核心,对于自动舵的研发、调试及船舶运动控制算法的设计都有非常重要的意义。现有的航迹航向自动舵检测平台普遍使用简化的一阶线性KT方程。由于忽略船舶回转运动中的纵向速度变化以及首摇角与横向速度之间的耦合,在实际使用中具有一定的局限性。本文引用国际电工委员会制定的航迹自动舵标准( IEC62065)中提出的船舶运动模型,并对其进行仿真,将仿真结果与一阶线性KT方程的仿真结果进行对比分析,讨论一阶线性KT方程的适用范围。同时介绍改进的一阶非线性KT方程的形式并进行仿真试验,结果表明其与 IEC62065中非线性模型相似度较好,且减少了计算量。 相似文献
373.
374.
档案工作质量是档案管理工作的生命,它直接决定着档案的价值,决定着档案循环往复的运动规律能否持续。档案一旦失去了利用价值,对于档案管理工作来说,后果不堪设想。所以,作为档案工作者,要不断思考如何提高档案工作质量,使档案管理工作呈良性发展态势。本文探讨了如何运用全面质量管理理论及方法提高档案工作质量。 相似文献
375.
王宏勇 《铁路工程造价管理》2020,(2):47-50
随着《铁路基本建设项目投资管理办法》(铁总计统〔2017〕179号)及《关于铁路建设项目清理概算工作的通知》(发改投资电〔2019〕1号)文的出台,标志着铁路建设项目概算清理工作,将逐步交由建设单位按照不突破初步设计批复金额进行处理,因此初步设计阶段如何确保招标预算金额的准确性,体现的越来越为重要,本文通过对500米长轨营业线火车市场运费与编制办法计算运费的分析,量化两者费用存在的差异,列明差异原因,并提出相关建议。 相似文献
376.
为了解决传统匝道控制车流汇入时车辆需要减速至停止,从而造成延误时间过长的问题,提出了一种智能网联车环境下的高速匝道汇入车辆轨迹优化的两阶段优化模型,其中,第1 阶段优化车辆进入匝道口的时序;第2 阶段基于第1 阶段的最优时序,优化车辆轨迹. 根据所构建的模型设计了一种启发式算法优化车辆通过匝道冲突区域的时序,然后结合 GPOPS工具优化车辆的轨迹.为了验证所提出方法的有效性,将所提出的方法应用到20 min 随机到达的车流,进行仿真实验.实验结果表明,与先进先出的方法相比,本文所提出的方法能够使总延误减少59.7%,总油耗减少10.5%,说明该方法能够实现车辆以较高的速度通过匝道冲突区域,有效地减少了车辆汇入延误,同时也节约了油耗. 相似文献
378.